stereo-3d

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我在5.6Beta Unity中设置Google VR SDK，一切顺利。我第一次点击演示场景和播放按钮，我在游戏视图中看到了这个奇怪的立体渲染。任何人有任何想法如何解决这个问题？

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我正在使用EMGU CV。我有一对来自Bumblebee2立体视觉相机的矫正图像。找到两个相应图像的坐标后，我试图从左侧图像找到对应的点，并以左侧图像作为参考。我怎么找到它？从右侧和左侧图像中检测到如下Left and right image with detected points这里有几点：左侧图片： 0-{X=384,9483, Y=149,7964} 1-{X=449,4588, Y=

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Python - 从旋转角度对OpenCV进行透视变换

我正在研究depth map with OpenCV。我可以获得它，但它是从左侧摄像机原点重建的，并且后者有一点倾斜，如图所示，深度“偏移”（深度应该接近且没有水平梯度）：我想表达它作为一个零角度，我尝试用经线角度的功能，你可以看到下面，但我得到零场... P = np.dot(cam,np.dot(Transl,np.dot(Rot,A1))) dst = cv2.warpPerspect

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为什么在立体声应用中并排安装两台摄像机？

对于市场上的立体相机，两台相机总是并排安装，并且排列方式为垂直于相机光轴的位移。我认为这种设置是理所当然的。有一个想法来到我的记住这是否有必要？如果两台相机不平行并且焦距不同，则相机校准可以纠正差异。为什么两台摄像机并行安装？我的猜测是两台相机可以有很大的重叠区域。我对么？编辑：在学习OpenCV中，函数cvStereoRectify有一个名为flags的参数。这本书给出了一些关于国旗的

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立体声校准是否有足够的重复投影误差？

当我校准一台立体相机时，如何评估校准过程的质量？ OpenCV使用重投影误差来量化校准质量。许多原因，可能会导致错误，我学到通过谷歌搜索，所述可能的原因是，随后透镜畸变/偏航误差/传感器倾斜/螺距误差/滚动误差/基线误差/焦距误差。在立体相机制造过程中，执行校准。初始校准产生内在和外在摄像机参数，用于消除镜头失真并提供图像纠正。立体声校准是否有足够的重复投影误差？我的目标是计算深度图。

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障碍探测的立体视觉

我正在与Halcon/NET合作开展立体视觉项目。我的项目是扫描金属板的表面。立体视觉能探测到它的小孔（1-3mm）吗？

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像素速度与车辆速度与立体相机

如果我们有一个移动车辆上的立体相机，光流矢量可用于获取像素指标的速度，我们如何将这个像素速度转换为实际车速使用深度信息？ P.S.假设所有流动向量彼此平行。

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高效立体匹配Windows中的算法

我想计算Windows平台上的视差图。我在互联网上使用了几个代码，但我无法计算精确视差图。我已经使用Opencv SGBM算法，但视差图非常嘈杂。任何人都可以引入一个高效的代码？预先感谢您

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Python - OpenCV模块缺失属性CV_CALIB_FIX_INTRINSIC

我正在使用OpenCV进行摄像机的立体校准。我已经执行了单个相机的校准。并且根据本documentation，指定预先计算的相机矩阵和畸变系数需要一个通过该标志CV_CALIB_FIX_INTRINSIC 如果特性参数可以高精确度地估计各照相机单独（例如，使用calibrateCamera （）），建议您这样做，然后将CV_CALIB_FIX_INTRINSIC标志与计算的内部参数一起传递给该函数

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Python - OpenCV stereoCalibrate（）太manu值来解压

我正在使用OpenCV进行立体声校准。我已经执行了单个相机的校准。对于下面的代码片段： ret, rot, trans, ess, fund = cv2.stereoCalibrate(objectPoints=objpoints, imagePoints1=imgpoints1, imagePoints2=imgpoints2,