stereo-3d

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    OpenCV：立体校正存在问题（使用书中的示例代码）

    所以我遇到了OpenCV的问题。我使用了本书“学习OpenCV”中的示例代码。我得到了计算两个摄像机的所有内在和外在因素的代码，但是当我重新映射这些图像时，我得到的只是一张空白图像。我使用两台相机的6张图像，一张9x6棋盘。输入文件与左右图像交替出现（lr = i％2让我觉得......）。 以下是我的代码。我只在最后添加了cvRemap（）函数。 #undef _GLIBCXX_DEBUG
    image-processing opencv stereo-3d 2013-01-25

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    视差地图的颜色是向后在opencv

    我的问题是，我的视差地图中的颜色是向后。因为在离得越远的地方，东西比靠近相机的东西都要轻。 我已经尝试了很多东西（即convertTo，convertScaleAbs和它们中的值的各种组合等），并且似乎无法使差异图中的颜色反转（即，正常 - 更远的东西）。 我需要一些帮助。 另外，出于好奇，我怎样才能改变视差图的颜色空间，就像我在网上看到的多彩的MATLAB视频？ 这是我的代码和pastebin。
    opencv stereo-3d disparity-mapping 2013-02-02

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    半全局块匹配

    我工作的OpenCV的半全局块匹配。事实上，我不明白为什么我们需要浏览所有方向来计算成本汇总？有没有人试图限制这条路径（scanline）的长度？
    opencv matching stereo-3d 2013-02-08

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    opencv中最好的立体声对应算法

    那么，我已经有了立体声设置，它使用SGBM（半全局块匹配），BM（块匹配）和使用OpenCV库的变分匹配算法来计算立体图像对的视差。但差距并不如地面差距那么大。 我想知道的是，opencv是否提供了可以计算地面真实差异的任何函数或程序。根据Daniel Scharstein和Richard Szeliski撰写的“分类和密集双帧立体声对应算法评估”等论文说，信仰传播算法是最好的立体声对应算法。 是
    c++ algorithm opencv stereo-3d disparity-mapping 2012-11-10

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    OpenCV2.4蟒蛇 - 立体匹配和视差图

    海兰！ 我想获得视差图，并从与python2.7和opencv2.4立体图像立体匹配。 我一直在谷歌上搜索，但我没有找到任何可以理解的Python代码，像这样的： http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/calib3d_camera_calibration_and_3d_reconstruction.html 你有任何善意的提醒？
    opencv python-2.7 matching stereo-3d disparity-mapping 2012-11-19

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    OpenCV StereoRectify未校准到3D点云

    我有一些代码可以计算出cv :: stereoRectifyUncalibrated计算值的所有部分。但是，我不确定该从哪里去从中获取3D点云。 我的代码与校准版本一起工作，给我一个Q矩阵，然后用reprojectImageTo3D和StereoBM给我一个点云。 我想比较两种不同方法的结果，因为有时我无法校准相机。
    c++ opencv stereo-3d 2012-11-19

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    基于矫正图像的点云立体重建

    我有一对从整流立体图像中提取的匹配的二维特征。在OpenCV中使用cvPerspectiveTransform函数，我试图在3D中重建这些特征。结果与实际中的实际对象维度不一致。我意识到在Matlab校准工具箱中有一个功能可以将2D立体特征转换为3D点云。不过，这些功能是从原始图像中提取的。 如果我想使用校正后的图像，是否有可能根据2D特征位置和视差信息重建3D位置。
    opencv stereo-3d 2012-11-21

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    initUndistortRectifyMap返回空映射矩阵（C++）

    我首先使用opencv包（stereo_calib.cpp）中的示例代码校准了我的相机。现在我想用它来纠正图像的立体匹配。我开始纠正一个图像，但我不能仅仅因为initUndistortRectifyMap返回一个不包含任何内容的地图而工作。我找不到我做错了什么。 Mat ciml, cimr, iml, imr, imlCalibrated, imrCalibrated; vector<KeyP
    c++ opencv stereo-3d 2013-03-04

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    OpenCV立体相机，检测物体距离

    我是OpenCV的新手，我构建了openCV并安装了Qt，以成功运行示例http://code.google.com/p/opencvstereovision/source/checkout。结果是左右网络摄像头捕获，并在校准之后为两者和深度图校正图像。我想要做以下事情。我将点击一个对象来关注这些左侧或右侧图像中的任何一个。然后，我想检测另一个图像中的相应像素并计算与此对象的距离。我现在不知道该怎
    opencv distance stereo-3d stereoscopy 2013-01-16

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    OpenCV stereoRectify

    如果我已经在实验室中计算了内在函数（相机矩阵和失真系数）。 我已经把相机移出了现实世界的领域。 我在现实世界中使用了大约6-10个已知位置，使用SolvePnP（）来估计相机姿态。所以我也有两台相机旋转和翻译。 我现在想用2个摄像头创建立体声对应。 问题是： 我必须使用stereoCalibrate（）吗？ 或者我可以立即使用已知的内在函数调用StereoRectify吗？ 它说StereoRec
    opencv stereo-3d 2013-01-16
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