2017-09-02 81 views
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我正在使用2 CANON EOS60d作为立体声设置来做Photogrammetry。我正在使用OpenCV来使用高精度Circlegrid校准模式来校准这两个相机。我使用信号发生器同时触发两台摄像机,早些时候我试图用Gphoto2来触发它们,但有点时间延迟,所以我依靠信号发生器来触发它们。校准DSLR时的聚焦问题

校准中的问题是,即使我将图案稍微移动一点,照相机也会失去焦点,所以我得到的结果不正确,因为我在图框之间没有太多移动图案(我们必须覆盖整个图场在校准中相机的视角以及所有欧拉角度应该改变)。为了防止它,我必须增加光圈以增加两个相机的景深(DOF),这进一步导致我降低快门速度。降低快门速度的问题在于,如果校准图案移动,会导致抖动图像。

如果有人有任何校准数码单反相机的经验,并可以给我一些关于校准的想法,我将不胜感激。

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更轻,所以你可以有更短的曝光补偿? –

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我试过了,因为我使用的校准板是黑色的白点,它反射了很多光线,并且有错误的检测结果。 –

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那么,你自己说出了解决方案:制作一个灰色/黑色校准目标,而不是白色/黑色。 –

回答

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校准中的问题是,即使我将图案稍微移动一点,照相机也会失去焦点,所以我得到的结果不正确。

你是什么意思的错误结果?对于循环目标来说这不是问题,如果它们没有焦点的话。

我们必须覆盖校准鉴于摄像机整场和所有的欧拉角应该改变

这应该是适用于整个数据集,没有必要从图像到图像。

为了防止它,我必须增加光圈以增加两个相机的景深(DOF),这进一步导致我降低快门速度。降低快门速度的问题在于,如果校准图案移动,会导致抖动图像。

请勿降低快门速度。这取决于你的焦距,但通常高于1/320或1/240不是一个好的选择。由于移动,作为静止图像而不是焦点模糊(失真)的目标会更加困难。

单反校准是一项常见任务,通常在实践中效果很好。但是,我们需要更多关于您的设置的信息才能提供帮助。

你是什么: - 相机 - 镜头 - 快门速度 - 光圈 - ISO - 测量体积

最后,是你的结果与你有什么期望?