euler-angles

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我使用lib glm（http://glm.g-truc.net/）作为测试四元数，但是我有一个问题;当我将欧拉角转换成四元数，然后将四元数转换成欧拉角时，我的结果与我最初的欧拉角完全不同。这是正常的吗？难道是因为旋转不是共通的？码测试： #include <glm\quaternion.hpp> #include <math.h> #define PI M_PI #define RAD

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转换偏航欧拉角在范围[-90，90]至[0，360]

是否有可能偏航欧拉角使用 btTransform trans; trans.getBasis().getEulerYPR(rx, ry, rz); 到范围[0 Bullet物理引擎得到转换， 360]。否则，对于360度旋转，我得到欧拉角从0-> 90-> 0-> -90-> 0变化，但我想从0-> 90-> 180-> 270-> 0 我的图形API只接受的旋转角度在0至360 那么，0-

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从顶部和底部两个三维点/一个不对称物体矢量中提取三个欧拉角

我知道一条线（不对称物体的顶部和底部）中的两个3D点，并且想要找到欧拉角（沿着x ，y和z轴）。示例：需要对OpenGL的以下代码进行反向工程，以下是示例场景的示例。 //Translation glTranslated(p1.x, p1.y, p1.z); //Rotation glRotatef(rot.x, 1.0f, 0.0f, 0.0f); glRotatef(rot.y,

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偏航，俯仰和滚动到vectorDir和vectorUp

我有偏航，俯仰和滚动从一个对象，我需要将其转换为vectorDir和vectorUp。有人知道如何做到这一点？

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如何从一个3D对象的转换martrix获取角度旋转

我有一个可以沿x，y和z轴自由旋转的3d对象，然后将其保存为变换矩阵。在旋转序列未知的情况下，物体旋转超过3次（例如： - 如果旋转物体x-60degress，y-30度，z-45度，则再次x-> 30度），是否有可能提取从变换矩阵旋转的角度？我知道，如果已知旋转的顺序，就有可能得到角度，但是如果我只有最后一个变换矩阵和我一起，而没有其他东西，是不是可能从变换矩阵中得到旋转的角度（x，y和z）？

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如何处理180度偏航角的不连续性

我正在研究车辆控制并使用9DOF传感器（加速计，磁力计和陀螺仪）。对于偏航角，我在pi弧上有一个不连续问题。（180度）。我用PID控制器控制车辆，当车辆转过180度以上时，标志突然改变（从180到-180），这使得控制器很奇怪。同样的问题也会发生在超过-180度时。作为方法，我使用方向余弦矩阵来计算欧拉角。（为火花传感器推荐的方法。）我的问题是我应该使用什么样的方法？在使用PID控制器

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查找两个法线向量之间的x，y，z旋转

我在3D空间中有两个正方形。我想找到它们之间的x，y，z角度。我开始寻找两个正方形的法向量，并试图弄清楚如何获得它们之间的角度。我使用XNA（C＃）Vector3对象。我计算了法向量如下： Vector3 normal1 = (Vector3.Cross(sq1.corners[0] - sq1.corners[1], sq1.corners[0] - sq1.corners[2]));

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来自模拟传感器数据的欧拉角度9dof

我正在寻找基于javascript中的模拟传感器数据计算欧拉角度。传感器数据包括陀螺仪，加速度计和磁力计数据。数学有点凌驾于我的头上，寻找任何帮助或提示。谢谢！

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旋转在Unity3D

这是什么，我试图做一个简单的代码： var angle = 1.57; if (this.transform.rotation.y > angle){ this.transform.rotation.y--; } else if (this.transform.rotation.y < angle){ this.transform.rotation.y++; } 我已

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从Matlab中的四元数中获取欧拉角度

我有4个分开的向量中的四元数的X，Y，Z和W分量。 QW 1x346 2768 double QX 1x346 2768 double QY 1x346 2768 double QZ 1x346 2768 double 我要转换为欧拉角，以便通过时间来绘制在三个不同的次要情节的3种欧拉成分，所以我需要有3个向