euler-angles

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我目前正试图在Unity 3D中实时显示来自Mocap-Suit的MoCap数据。 Suit SDK为每个捕获的关节返回欧拉角。我希望我可以把这些欧拉角度，并通过设置transform.localEulerAngles属性与捕获的欧拉角度，将它们传递到Unity中适当的关节。这个效果很好，但是当我的脚向右移动时，我有一些Issus，Unity中的化身移动到左边。首先我检查，如果捕获SDK使用相同

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使用笛卡尔坐标和欧拉角控制OpenSceneGraph相机

我试图控制一个osg ::相机与笛卡尔坐标（X，Y，Z）和欧拉角度（偏航，沥青，卷），我从文件读入。第1部分出于某种原因，我的设置卷将导致预期相机绕Z轴，而不是y轴旋转。以下是先前写入的摄像机操纵器，我正在将我的位置数据提供给。 class EulerManipulator : public osgGA::CameraManipulator { public: Eul

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使用特征根据欧拉角旋转四元数

我正在尝试创建一个四元数，旋转欧拉角并将其转换回欧拉角。我正在使用Eigen。从Euler转换到Quaternion反之亦然，但是当我使用角度轴旋转时，我的值约为20-50％。例如，当我尝试从0,0,0旋转到90,50,60时，我得到x：75,5 y：103,13，z：78,46。任何想法，我错了转弯？我使用102/YXZ惯例。我试图像这里描述的那样实现它：Rotate a quaternio

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Unity3D对象在轴上的相对旋转

在该项目中，我使用IMU传感器来跟踪真实玩家的手并将转换值应用到Unity内部的3D手上。随着IMU设置Y轴相对于地球磁北极的方向，在游戏中，手在特定方向上初始化。我想要的是计算IMU的给定Y值和3D手的原始Y旋转的偏移量，以便我可以将该值减去3D模型的Y旋转（这看起来像是玩家的初始Y旋转与3D手的）。代码如下：transform.Rotate(Vector3.up, offset, Spac

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如何确定三角形的方向/旋转？

我正在使用Emgu CV在图像中找到等腰三角形，从这个已检测到的三角形我试图确定方向（正面，左侧，右侧和背面）以及三角形的旋转是什么（例如：-30度）。我能够以检测这个三角形是什么，这三个坐标的是，我只是不知道如何继续寻找方向和旋转角度。这是Emgu CV的功能，还是简单的数学运算;我会怎么做呢？

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四元数到EulerXYZ，如何区分负四元数和正四元数

我一直在试图弄清楚它们之间的区别，以及为什么ToEulerXYZ没有得到正确的旋转。使用MathGeoLib： axisX： x 0.80878228 float y -0.58810818 float z 0.00000000 float axisY： x 0.58811820 float y 0.80877501 float z 0.00000000 float axisZ：

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Unity3d中的C＃指南针旋转脚本

我有一个指南针对象，它随着相机旋转和移动。因此，罗盘对象的旋转和位置与玩家控制的照相机一起被调整。现在，在我的指南针上挂了一根针 - 我想让针尖朝北。这很容易做到，但针指向北方的对象。但是针现在不遵循放置在其上的板（指南针对象）。因此，我愿意针头相应指出。换句话说，沿Y轴单独旋转。我不需要代码 - 我只需要一个广泛的想法如何做到这一点。我真的很感谢所有帮助:)

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Oculus裂谷，四元数和欧拉，如何增加范围

我可以从oculus获得旋转角度。量子到欧拉，欧拉到度。俯仰，滚转和偏航的范围是从-90到90.有什么办法可以将范围从-180增加到180？我知道不能使用弧线函数，因为它的范围从-pi/2到pi/2

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mesh.lookAt

后得到适当的绝对旋转后，我打电话mesh2.lookAt(mesh1.position) mesh2.rotation.y是相同的值mesh1.position.z是正还是负，但mesh2.rotation.x和z是0或-PI - - 所以实际上在四元数/矩阵中有一些信息。我试图手动调用更新功能为每个矩阵和getWorldRotation。这是怎么回事？如何获得绝对旋转？在此先感谢

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3D围绕原点的姿势旋转

我想围绕原点转换姿势。我的姿势包含一个位置[x，y，z]和一个方位[x，y，z，w]，表示为一个四元数。我有一个4x4变换矩阵，我用它来翻译和旋转姿势的原点位置。 np.dot(transforma_mat, np.transpose(np.append(pose.position, 1))) 因此，随着原点的移动和旋转，姿势的起始点也会移动并旋转。但是，我不知道如何旋转姿势的方向。我可以使