bulletphysics

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我正在创建一个简单的游戏，涉及使用C++中的子弹库来摆动俱乐部。但是，我无法按照自己想要的方式旋转球杆（刚体）。仅供参考，这里是俱乐部的结构： struct Club { btRigidBody *btPhys; btScalar rotateAmount; btVector3 axis; } 这里是我旋转俱乐部： //Create a rotation m

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如何在GPU上运行子弹物理解决方案

当前子弹物理解决方案在CPU上运行。在这种情况下，碰撞非常缓慢。我希望更快地实现碰撞。只有通过在GPU上运行解决方案才能实现此目的。

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围绕枢轴点旋转刚体

我试图围绕枢轴点（在本例中是原点）旋转刚体，而不是其质心。我有一个建议，应用三个转变：变换的刚体原点转动它的质量的中心刚体变换刚体掉的起源。这里是我的代码： btMatrix3x3 orn = btPhys->getWorldTransform().getBasis(); btQuaternion quat; orn.getRotation(quat); btVector3 axi

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Bullet中的凹面碰撞检测

我是Bullet的新手，所以如果我的问题对你来说听起来微不足道，我很抱歉。我需要从.stl文件加载一组凹三角形网格并执行碰撞检测。对象可以由用户移动。从用户手册中，我阅读： “凹面三角网格：对于静态世界环境，表示静态三角网格的一种非常有效的方法是使用btBvhTriangleMeshShape。” 因此，我的问题是： - Bullet能检测使用BvhTriangleMeshShape建模的凹面

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子弹物理中物体间的最小距离

是否可以计算子弹物理中两个CollisionObjects之间的最小距离？凹形物体怎么样？也许它需要凸分解？即使点对点距离计算器也会有用。

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Revolute关节跳出框架 - vrep，子弹引擎

我们有一个简单的机器人模型，在v-rep中有revolute连接。关节处于力/力矩模式，它们通过模拟器的simSetJointTargetVelocity功能通过非线程子脚本进行控制。在模型中启用了碰撞，并且一些玩具重量被设置在连接杆上。我们的错误是共同的蓝色部分（可移动部分）“晃”绕，最终出来的接头（固定的情况下）的红部分。这是一个显示错误的屏幕截图。（上部关节的蓝色部分应红色的部分内，如在

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libgdx的btRaycastVehicle没有正确跟踪底盘和车轮

我设置了一个bopRaycastVehicle，如xoppa在libGdx的bullet测试中所示。当车辆处于低速时，则它正常工作。但随着车辆速度的不断提高，底盘和车轮往往会彼此分离。车轮到车轮和车轮到底盘之间的距离增加，并且在那之后车辆行为不正确。然后整个车辆有时围绕一个轴旋转。

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将屏幕坐标转换为OpenGL坐标

我正在为Android创建一个Dice滚轮应用程序。使用Kotlin，OpenGL-ES和jBullet。我已经实现了骰子。现在我需要创建墙壁，否则骰子会滚出屏幕。由于屏幕可以有不同的长宽比，我试图确定墙壁的位置glUnProject，但我无法弄清楚。我收到的坐标不正确。 gl.glViewport(0,0,width,height) //Reset The Current Viewpor

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用鼠标冲动问题

我目前正在将Bullet SDK集成到我的游戏引擎中。目前我正尝试使用鼠标单击将力施加到我的对象上。到目前为止，我失败了。这是当用户点击某个对象时调用的代码： void PhysicsComponent::ApplyForce(glm::vec3& hitPoint, glm::vec3& direction, float amount) { if (!m_body) r

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如何将tf :: Transform转换为btTransform

void broadcastKinectTransform(const tf::Transform& transform, const std::string& kinect_rgb_optical, const std::string& ground, tf::TransformBroadcaster& broadcaste