bulletphysics

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OgreBullet不正确的HeightmapCollisionShape形状比例？

我想通过（主要是）使用演示代码加载OgreBullet中的HeightmapTerrainShape，但我的地形网格与HeightmapTerrainShape偏移。我不知道为什么会发生这种情况。这是我的代码： void TerrainLoader::setTerrainPhysics(Ogre::Image *imgPtr) { unsigned page_size = terra

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转换偏航欧拉角在范围[-90，90]至[0，360]

是否有可能偏航欧拉角使用 btTransform trans; trans.getBasis().getEulerYPR(rx, ry, rz); 到范围[0 Bullet物理引擎得到转换， 360]。否则，对于360度旋转，我得到欧拉角从0-> 90-> 0-> -90-> 0变化，但我想从0-> 90-> 180-> 270-> 0 我的图形API只接受的旋转角度在0至360 那么，0-

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子弹物理最简单的碰撞示例

我正在尝试将Bullet物理用于碰撞检测。我不需要它为我移动任何对象或使用回调来处理渲染。我只想更新每一帧的对象位置，并使用它来告诉我何时发生碰撞。为了得到最简单的例子，我试图找出btBoxShape作为其形状的对象之间的碰撞。一切运行良好，没有崩溃或明显的内存泄漏，但我没有碰撞，所以我必须在某处犯一些错误。我会尽可能简短地保持这一点，而不会留下任何重要的东西。这里是我的世界设定功能： coll

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如何绘制/渲染子弹物理碰撞体/形状？

我已经实现了子弹物理引擎到我的Android程序与NDK（我使用的是Android的Vuforia's imagetarget示例），它设置正常，但我想渲染/绘制我的碰撞盒/飞机到看到我的刚体（btRigidBody）/碰撞形状（btCollisionShape），我很积极这是可能的，但我找不到任何教程如何做到这一点！我已将hello world Bullet physics tutorial

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stepSimulation中的“step”是什么意思？Bullet Physics中的参数是什么意思？

术语“STEP”在子弹物理学中意味着什么？函数stepSimulation()和它的参数是什么意思？我已阅读documentation但我无法掌握任何东西。任何有效的解释都会有很大的帮助。

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btRigidBody对象在低速碰撞时行为异常

我正在尝试在iOS游戏中使用子弹物理。该引擎似乎被正确编译，演示程序正常工作。在我的游戏中，我有玩家的船和一些敌方的船只。它们被定义为btRigidBody对象和btCollisionObjects，我使用btSphereShapes进行碰撞。在'快速'速度下，碰撞看起来很明显地发生 - 事物碰撞并且没有任何'怪异'。如果速度非常缓慢，并且玩家的船接触到一个不移动的物体，碰撞就会发生，但随后玩家

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增强现实+子弹物理 - RayTest/Ray采摘困难

我想挑选子弹物理世界中的物体，但我似乎能够挑选的是地板/地面飞机！我正在使用Vuforia SDK，并已更改ImageTargets演示代码。我用下面的代码项目我的触动屏幕点到3D世界： void projectTouchPointsForBullet(QCAR::Vec2F point, QCAR::Vec3F &lineStart, QCAR::Vec3F &lineEnd, QCAR::

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子弹：加载/保存碰撞形状

我想优先循环所有的三角形，并添加每个到btTriangleMesh。（只有加载必须快速，节省的速度可以忽略不计。）那么从文件加载碰撞数据的最快方法是什么？如何对这两个：保存顶点（bt3Vector）&指数（DWORD）阵列和负载只是调整btTriangleMesh并立即设置数据。使用serializeSingleShape（）保存和装载类似的ReadBulletSample（或ini

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如何让我的物理对象安定下来？

我使用子弹库的C＃发行版BulletSharp。我已经得到了一些弹性的物体，据说该物体的归还度为0.0f。我有一个动态圆柱体（很快会出现一个网格）落在两个静态圆柱体上。像这样：在顶部的气缸经常跳来跳去似地，通常反弹到一边。这里是我用来设置场景的代码： //now figure out bulletsharp stuff... CollisionConfiguration c

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相对重力

我使用jMonkey引擎最近，这是非常好的开始。但是我试图实现相对引力。我想使行星轨道绕着对方（不一定是完美的圆形轨道，取决于速度）。所以每个对象都应该影响其他对象。我现在所拥有的：关闭全球重力 bulletAppState.getPhysicsSpace().setGravity(Vector3f.ZERO); 初始化领域，并增加物理空间 Sphere sphere = new Sph