OpenGL的矩阵旋转四元

我试着做一个关于x和y轴的立方体的一个简单的旋转：OpenGL的矩阵旋转四元

我想总是以量X 旋转在x轴的立方体，并通过旋转立方体y轴通过量Y独立于x轴旋转

第一的i天真地做的：

glRotatef(x,1,0,0); 
glRotatef(y,0,1,0);

然后

但第一旋转OV呃x然后旋转y 我想独立x访问旋转y。

我开始寻找到四元数，所以我尝试：

Quaternion Rotation1; 
Rotation1.createFromAxisAngle(0,1, 0, globalRotateY); 
Rotation1.normalize(); 

Quaternion Rotation2; 
Rotation2.createFromAxisAngle(1,0, 0, globalRotateX); 
Rotation2.normalize(); 

GLfloat Matrix[16]; 

Quaternion q=Rotation2 * Rotation1; 

q.createMatrix(Matrix); 
glMultMatrixf(Matrix);

，只是做几乎正是在完成连续做2个glRotates ...所以我想我缺少一个步骤或2

是四元的路要走还是应该使用不同的东西？如果四元数是我可以添加的步骤，以使多维数据集独立于每个轴旋转。我觉得有人有相同的问题： Rotating OpenGL scene in 2 axes

来源

2010-07-28 yeahdixon

OK，让我这样说...我想要做的就是用鼠标旋转的立方体。我想向左右控制屏幕y轴旋转，然后向下控制屏幕x轴旋转。我希望它们独立于另一个轴旋转，但仅在屏幕全局坐标轴上旋转。如果我做2 glRotations我不会得到这种行为，因为一轴旋转使另一个旋转。 – yeahdixon 2010-07-28 07:03:01

例如旋转立方体：没有旋转操作只显示单面然后我做 glRotatef（90,1,0,0）; \t glRotatef（45,0,1,0）; \t⁃\t gives \t给我一个倾斜的立方体（钻石），当我想要一个立方体的角落朝向相机，这实际上是交换操作的结果： \t glRotatef（45,0,1,0）; \t glRotatef（90,1,0,0）; 我只是交换旋转命令，但当角度值翻转时会遇到相同的问题。 – yeahdixon 2010-07-28 07:03:43

我得到这个工作正常使用四元数：我确定有其他方式，但反过来reseset，这对我完全工作。我在另一个论坛上发布了类似的版本。http://www.opengl.org/discussion_boards/ubbthreads.php?ubb=showflat&Number=280859&#Post280859

首先创建变化的角度的x/y 则每个帧乘以变化的角度四元到累积四元数的四元数表示，然后最终转换该四元数矩阵形式乘以当前矩阵。这里是循环的主要代码：

Quaternion3D Rotation1=Quaternion3DMakeWithAxisAndAngle(Vector3DMake(-1.0f,0,0), DEGREES_TO_RADIANS(globalRotateX)); 
Quaternion3DNormalize(&Rotation1); 

Quaternion3D Rotation2=Quaternion3DMakeWithAxisAndAngle(Vector3DMake(0.0f,-1.0f,0), DEGREES_TO_RADIANS(globalRotateY)); 
Quaternion3DNormalize(&Rotation2); 


Matrix3D Mat; 
Matrix3DSetIdentity(Mat); 
Quaternion3DMultiply(&QAccum, &Rotation1); 

Quaternion3DMultiply(&QAccum, &Rotation2); 

Matrix3DSetUsingQuaternion3D(Mat, QAccum); 
globalRotateX=0; 
globalRotateY=0; 

glMultMatrixf(Mat);

然后绘制立方体

来源

2010-07-29 05:50:53 yeahdixon

这个网站真的帮了我很大的忙： http://www.gamedev.net/reference/articles/article1095.asp但一开始我没有任何意义，直到我研究并尝试了更多的东西 – yeahdixon 2010-07-29 05:53:42

这将有很大的帮助，如果你能给出你正在尝试做的，更详细的解释你所得到的结果是如何从你想要的结果不同。但一般情况下，使用欧拉角度旋转有一些问题，因为组合旋转会导致不直观的行为（并且在最坏的情况下会失去一定的自由度）。

如果可以的话，Quaternion slerp可能会适合您找到代表您想要的旋转的单个轴和单个角度。但是使用四元数围绕X和Y轴连续旋转将无助于避免构成欧拉旋转中固有的问题。

您链接到的帖子似乎涉及另一个问题，但。这张海报似乎一直在翻译他的对象，然后做他的旋转，当他应该先旋转，然后翻译。

来源

2010-07-28 03:26:31

我更详细地描述了上述问题，但我认为官方称为万向节锁 – yeahdixon 2010-07-28 07:10:56

目前尚不清楚你想实现什么。也许你应该考虑一些问题以及你想让它们旋转到哪里 - 例如顶点（1,1,1）应该映射到（0,1,0）。然后，根据该信息，您可以计算所需的旋转。

四元数通常用于插入两个旋转“位置”之间。所以第一步是确定你的开始和结束“职位”，你还没有。一旦你有了，你使用四元数进行插值。这听起来不像你在这里有任何时间变化的方面。

来源

2010-07-28 04:07:34 Thomas

我更详细地描述了上述问题，但我认为官方称为万向节锁 – yeahdixon 2010-07-28 07:10:33

你的问题不是万向节锁。实际上，没有理由为什么你的四元数版本比你的矩阵（glRotate）版本更好，因为你使用的四元数在数学上与你的旋转矩阵相同。

如果你想要的是鼠标控制，你可能想要检查出arcballs。

来源

2010-07-28 17:21:25 Calvin1602

谢谢，是的，我完全同意，四元数和旋转矩阵可以互换，因此可以在没有四元数的情况下完成。这个概率的答案更多的是在矩阵的预乘法中，使用增量旋转。 – yeahdixon 2010-08-02 00:14:15

OpenGL的矩阵旋转四元

回答

相关问题