OpenGL旋转矩阵和ArcBall

我的任务是创建一个实现诸如简单移动和Arcball界面等创意的OpenGL场景。我遇到的问题是处理NeHe的Arcball类（http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=48）计算的旋转矩阵。OpenGL旋转矩阵和ArcBall

我有什么到目前为止是一个非常简单的太阳系（只是地球，月亮和太阳）看起来很大。我想要的是让相机跟随用户选择的行星（通过点击他们想要的行星），并使他们能够使用鼠标拖动（arcball）以固定距离围绕行星旋转。正如我在开始时所说的，NeHe的课程正在基于鼠标点击和拖动来生成旋转矩阵。我想要应用矩阵的是相机位置。但是，当我这样做时，我的相机只是在没有旋转过星球的情况下摇摆。所以我在猜测我要么错过了一些步骤，要么我对自己想要做的事情有一种恐怖的理解。

这是从我的相机类的一些代码对紧缩：

// transform is the matrix from NeHe's arcball interface 
void camera::update(Matrix4fT transform) { 
    glm::mat4 transform_m = glm::mat4(0.0f); 

    // convert nehe's matrices to GLM matrix 
    for(int i=0; i < 4; i++) 
     for(int j=0; j < 4; j++) 
      transform_m[i][j] = transform.M[i*4+j]; 

    // apply matrix to the position 
    glm::vec4 pos4 = glm::vec4(this->pos, 1.0f); 
    pos4 = transform_m * pos4; 

    this->pos = glm::vec3(pos4); 
} 

void camera::apply(planet *target) { 
    // called at the beginning of GLPaint 
    gluLookAt(this->pos.x,this->pos.y,this->pos.z,  // cam->position 
       target->pos.x,target->pos.y,target->pos.z, // moving 
       this->up.x,this->up.y,this->up.z);   // (0,1,0) 
}

除此之外，讷河的函数被调用在正确的地方（点击并拖动期间）......所以真的，我没有想法从哪里去。我希望有人能够帮助我，如果你想看到整个代码库（用C++编写并推入QTPanel），只需发一封电子邮件给我。

感谢，

卡尔·斯维尔（卡尔在carlsverre点com）

来源

2009-06-10 Carl Sverre

camera :: update中的“transform”矩阵究竟代表什么？ – 2009-06-10 19:31:46

据我所知，变换矩阵应该代表根据arcball类所需的球体旋转。因此，如果用户点击球体上的x，y，z上的一个点并将鼠标移动到x2，y2，z2，则矩阵将表示球体将x，y，z移动到x2，y2，z2所需的旋转。希望是有道理的。 – 2009-06-10 19:44:21

好吧，也许我错了，但我认为这是发生在你的是，你是在和坐标的中心旋转和不在地球周围（这是你想要做的）。要纠正你必须做的是：

翻译要绕（地球的中心）中心坐标点，将其位置的否定的翻译
旋转正如你所做的那样
撤销之前完成的翻译。

需要理解的是，旋转是在坐标中心附近完成的，如果要在某个地方旋转，必须先将该点移动到坐标中心。

希望它有帮助。

来源

2009-06-10 20:09:58

OpenGL旋转矩阵和ArcBall

回答

相关问题