Eigen中的旋转矩阵

我可以使用特征库来获得将矢量A旋转到矢量B的旋转矩阵吗？我一直在寻找一段时间，但找不到相关的api。Eigen中的旋转矩阵

2013-02-23 LittleSweet

首先必须构造一个quaternion，然后将其转换为一个矩阵，例如：

#include <Eigen/Geometry> 
using namespace Eigen; 

int main() { 
    Vector3f A, B; 
    Matrix3f R; 
    R = Quaternionf().setFromTwoVectors(A,B); 
}

来源

2013-02-23 18:16:35 ggael

值得注意的是，需要一个额外的'.toRotationMatrix（）''后（A，B）'到工作，因为'R'是一个矩阵。 – 2013-09-10 10:08:00

不，有一个运算符=的重载，使它工作。但是，它们各自是明确的，因此'Matrix3f R = Quaternionf（）。setFromTwoVectors（A，B）;'需要'.toRotationMatrix（）'或者明确地转换为'Matrix3f（。）'，或者明确地调用ctor与'Matrix3f R（Quaternionf（）。setFromTwoVectors（A，B））;' – ggael 2013-09-11 08:20:59

对不起我的错！错过了那微小的微妙。感谢您解释这些差异。 – 2013-09-11 16:55:47

Eigen中的旋转矩阵

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