带中心的旋转矩阵

在此示例或任何示例中计算的中心矢量的方式如何。 WolframAlpha的：http://www.wolframalpha.com/input/?i=rotate+90+degrees+center+%283%2C0%29 带中心的旋转矩阵

来源

2012-02-22 Starfighter911

你不提供呢？ – Blender 2012-02-22 05:21:37

我没有睡好。添加到旋转矩阵的向量是（3，-3）我如何得到这个值，我没有通过它。 – Starfighter911 2012-02-22 06:02:47

齐次坐标：

  [ cos(theta) -sin(theta) 0 ] 
Rotate = [ sin(theta) cos(theta) 0 ] 
      [  0   0  1 ] 

      [ 1 0 x ] 
Translate = [ 0 1 y ] 
      [ 0 0 1 ]

所以要执行转换，你乘Translate(x, y) * Rotate(theta) * Translate(-x, -y)并获得变换矩阵。

来源

2012-02-22 06:34:48 Blender

用于写入的+1 – alecnash 2012-07-31 13:09:46

您是否对旋转和x坐标偶然使用了相同的变量名？ – SwiftsNamesake 2016-01-05 14:35:51

不应该是T（x，y）* R * T（-x，-y）？ – Dschoni 2017-01-11 13:30:52

或者在一个功能statment

Vector RotateAbout(Vector node, Vector center, double angle) 
{ 
    return new Vector(
     center.X + (node.X-center.X)*COS(angle) - (node.Y-center.Y)*SIN(angle), 
     center.Y + (node.X-center.X)*SIN(angle) + (node.Y-center.Y)*COS(angle) 
    }; 
}

来源

2016-01-18 17:14:15 ja72

带中心的旋转矩阵

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