realsense

1热度

1回答

我目前正在研究使用英特尔实感R200的色彩和深度流的程序。我想用最低的深度分辨率240p，因为它比较高分辨率的噪音更少。但是，当与的1080p分辨率结合使用颜色流，时，由于某种原因，传感器突然停止获取帧。详细地说，（“在上游组件执行中止由于错误”即），错误代码-301返回之前的方法PXCSenseManager :: AcquireFrame（）在约10秒一些分块。较高的深度分辨率或较低的色彩

0热度

1回答

java中的英特尔实感人脸识别模块

我正在研发团队中使用SDK 2016 R1 Intel_rs_sdk_offline_package_r6_8.0.24.6528 人脸识别模块和F200相机。我想从here运行一个基本的Java（jdk 8u60，Eclipse 4.4（月神））应用程序的一个人脸识别，但它不工作。模块的配置代码按文档所述执行： PXCMFaceData.Face face = faceData.QueryFa

0热度

1回答

通过realsesense RGB-D图像从统一到c + +

我在Unity中使用realsense相机同时获得了depthImage和colorImage，我想用C++处理这些图像。我试图将这些图像转换为mat，我在Unity中使用opencvsharp，并将它们传递给C++，但是我失败了。我们无法直接在unity和C++之间传递Mat。有谁有一些好的想法，从统一通过RGB-d图像到C++。谢谢

0热度

1回答

如何通过C＃检测RealSense摄像头WMI/WMI代码创建器

我正在使用C＃编写应用程序。我需要从机器上的实际摄像头获取所有硬件信息。我试图弄清楚WMI Code Creator中'哪里'是输出英特尔实感摄像头的部分。特别是，我需要找到相机的硬件签名。如果有另一种/更好的方式来做到这一点，请让我知道。我必须使用C＃，但我不需要使用WMI。任何帮助将不胜感激。

0热度

1回答

在QueryVertices（）中获取空值 - Intel Real Sense F200

我想从QueryVertices（）中找到坐标，但在执行时获取空值。代码Snippet- public class CameraViewer2 { static int cWidth = 640; //Color image width static int cHeight = 480; //Color image height static int dWidt

0热度

1回答

将PXCImage转换为OpenCV Mat（PIXEL_FORMAT_YUY2）

我正在使用英特尔的RealSense SDK，我必须将其转换为OpenCV格式。我在论坛中看到了这个解决方案（Convert a PXCImage into an OpenCV Mat），但是对于“PIXEL_FORMAT_YUY2”类型不起作用。任何人都知道如何改变它？在此先感谢

-1热度

1回答

如何开始使用绘图机器人

我是一名机器人初学者，我想编写一个机器人手臂来绘制我呈现给他的任意对象的图片。我确实有一台Intel Realsense相机，接下来会收到一个dobot.cc机器人手臂，并考虑使用ROS作为基础，移动moveit和PCL库以进行对象检测。如何将所有这些连接在一起？有没有特别有趣的教程，你会推荐？任何我应该尝试前面？此外，我想我需要建立自定义代码来检测点云中的目标对象，并计算图片应该如何放置在

1热度

1回答

加速度计与VS 2015中的英特尔实感对比

我想在Visual Studio 2015（社区版）上开始开发Windows Phone/Tablet应用程序，该程序同时使用来自实感摄像头的加速度计和深度图像。但是，在选择项目模板时，我一开始就卡住了。 Windows Forms项目已经包含了所有的传感器库，但是当我尝试导入特定的RealSense库libpxccpp2c.dll时，我收到一条消息： “找不到对'---'的引用。确保该文件是可访

0热度

4回答

如何在ubuntu（或其他Linux环境下）将realsense RGB帧转换为cv :: Mat？

有没有官方SDK这样做，有人可以帮忙吗？如何在ubuntu（或其他Linux环境下）将realsense RGB帧转换为cv :: Mat？

1热度

2回答

推荐最好的三维映射工具？

我需要将人脸映射到高质量的3d模型，那么kinect，realsense等之间最好是什么？使用它的硬件要求是什么？