我目前正在研究使用英特尔实感R200的色彩和深度流的程序。我想用最低的深度分辨率240p,因为它比较高分辨率的噪音更少。但是,当与的1080p分辨率结合使用颜色流,时,由于某种原因,传感器突然停止获取帧。RealSense R200以高色彩分辨率和低深度分辨率崩溃
详细地说,(“在上游组件执行中止由于错误”即),错误代码-301返回之前的方法PXCSenseManager :: AcquireFrame()在约10秒一些分块。
较高的深度分辨率或较低的色彩分辨率似乎可以正常工作,但是会导致深度数据噪点更多或颜色数据质量更差。这个问题不仅出现在我的代码中,而且出现在官方RSSDK中,即DF_RawStreams和DF_CameraViewer。
有没有人遇到同样的问题,如果是的话,你知道解决方法吗?不幸的是,我还没能找到任何处理这类问题的方法。
我的电脑有以下规格:
- 主板:
- 鼠标计算机有限公司H110M-S01
- CPU:
- 英特尔®酷睿™i7-6700 CPU @ 3.40GHz
- 内存:
- 16GB内存DDR3
- 显卡:
- NVIDIA的GeForce GTX 980 4GB GDDR5
非常感谢你提前
PS:这是我在StackOverflow上问的第一个问题,所以我会很感激任何反馈:)谢谢!
这听起来像是R200 API开发人员的问题。我会看看我明天是否可以重现这一点。 – Chris
@ChrisStathis谢谢,我真的很感谢你的努力:)顺便说一句,同样的问题也发生在其他电脑上。 – Deltanullnull