realsense

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在下面的代码片段中，当我打印posUVZ值时，它们非零，但在将它们传递给ProjectDepthToCamera(wxhDepth, posUVZ, pos3D)后，所有pos3D值均为零。不过，为什么会发生这种情况，以及如何解决这个问题？ /*** Reads the depth data from the sensor and fills in the matrix ***/ void

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一台电脑可以连接多少个真人？

可以在一台电脑上连接8个realsense而不受干扰吗？任何需要它？我想用他们与统一项目（WIN10）的SDK。如果可能的话，请注意产品和sdk。谢谢！

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如何使用Javacpp预设二进制文件

我想使用javacpp-presets二进制文件从Java访问librealsense库。我如何使用它们？在github页面上，它说除了javacpp.jar之外，在我的类路径中的某处放置所有所需的JAR文件（opencv * .jar，ffmpeg * .jar等）就足够了。我已经运行下面的命令与这些结果： $ javac -cp javacpp-presets-bin/javacpp.jar

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opencv realsense 16位深度图像

我有一个realsense相机，我试图读取16位深度图像。我有一个问题 - 当我创建16位值的直接opencv垫我只看到黑色的图像。当我将16位图像转换为8位255/1000的缩放图像时，我会得到正常的图像，但我不想丢失这些信息。 depthImage->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ, PXCImage::PIXEL_FORMAT_DEPTH, &dep

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转换矢量<cv::Point3f>到CV ::类型CV_32FC3的垫

我试图向量转换为CV ::垫，其中它是2D矩阵（640 * 480）具有3个通道的2D矩阵的每个元素的类型CV_32FC3（三个信道的每个分别指的x，y和z）。 n_rows = 480 and n_cols=640 我不知道为什么xyzMap = cv::Mat(xyzBuffer).reshape(3, 480);访问冲突异常 vector<cv::Point3f> xyzBuffer;

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RealSense的OpenCV深度图像太暗

伙计们，我有一个realsense SR300，但是当我在OpenCV的窗口中显示我的深度图像，它看起来太黑了。我怎样才能解决这个问题？当我运行真实的例子时，图像看起来不错，但这些例子使用OpenGL。但我的项目需要OpenCV。这里是我的代码： int main(int argc, char ** argv) { // realsense camera setup rs:

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RealSenso没有红外图像，和破碎的深度图像四SR300

伙计们，我离开了我realsense SR300运行的四个16小时，只流深度图像，而不是其他。现在我正在检查这些图像，并且所有四个传感器上的深度图像都混乱了。当我运行cpp-capture.cpp示例时，看不到红外图像，深度很奇怪。这一切都发生在所有四个传感器上，因为我只是单独测试每个传感器，关闭，然后重新启动（完全关闭）我的电脑，然后拔下电源插头插入每个传感器。这是为什么发生？我本周购买了传感

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如何调整实际大小::图片

我有一个RealSense::Image，我想调整大小。我无法从文档中了解如何。我编码在C++： Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true); Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage(); 例如segmented_image现在有一个

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BadImageFormatException，试图.dll文件添加到C＃项目时 - 英特尔realsense SDK

每次我尝试编译我得到这个错误：当我尝试运行session = PXCMSession.CreateInstance(); 我 System.BadImageFormatException: 'An attempt was made to load a program with an incorrect format. (Exception from HRESULT: 0x8007000B)' 运行

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从左或右红外图像到深度的坐标映射 - R200 Intelrealsense

社区已经帮助我在此项目中指导我。我正在使用R200相机，Visual studio 2015，C++，Windows 10和OpenCV 3.1。我目前在左右红外摄像机中分别进行图像预处理以识别物体。我需要的对象的几何中心的坐标（X，Y，Z），所以我必须做一个坐标映射，但SDK只允许深度和RGB之间做到这一点： // Create the PXCProjection instance. PX