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我是一名机器人初学者，我想编写一个机器人手臂来绘制我呈现给他的任意对象的图片。如何开始使用绘图机器人
我确实有一台Intel Realsense相机，接下来会收到一个dobot.cc机器人手臂，并考虑使用ROS作为基础，移动moveit和PCL库以进行对象检测。
如何将所有这些连接在一起？有没有特别有趣的教程，你会推荐？任何我应该尝试前面？
此外，我想我需要建立自定义代码来检测点云中的目标对象，并计算图片应该如何放置在对象上，然后使用moveit来跟踪目标路径。这段代码去哪里？
任何帮助，将不胜感激。
感谢， 格雷戈尔