在我的iPhone应用程序中,我需要将3D场景投影到屏幕的二维坐标中进行一些计算。我的对象经历了各种旋转,翻译和缩放。所以我想我需要先用ModelView矩阵乘顶点,然后我需要将它乘以正交投影矩阵。 首先我在正确的轨道上? 我有模型视图矩阵,但需要投影矩阵。 ES 2.0中是否有glOrtho()等效项?
我工作的一个增强现实标记检测程序,使用OpenCV的和我得到两个不同的旋转和平移的值为相同的标记。 当相机略微移动时,3D模型会自动在这些状态之间切换,而不受我的控制。以上两种情况的屏幕截图添加如下。我希望Image#1是正确的。如何以及在哪里纠正? 我跟着How to use an OpenCV rotation and translation vector with OpenGL ES in