3D 4x4矩阵的无效旋转

我在3D场景节点层次结构内部有一个广告牌。该广告牌继承了应用于父节点的所有3D转换。3D 4x4矩阵的无效旋转

我希望广告牌始终“面向相机”（=具有零导出旋转向量）。问题是它的派生矩阵是只读的，所以我不能直接操纵它来取消旋转（as proposed in another case）。

我可以做的是操纵其局部矩阵，使最终得到的矩阵符合我的要求。

有没有一个公式来实现这个？

你想反转一个4x4矩阵？ – Beta

不，让我改述一下：我有一个3D节点的4x4派生变换矩阵。我需要找到一种方法来改变节点的LOCAL变换矩阵，以便新的导出矩阵将具有零旋转。 –

你有一个4x4矩阵，称之为** A **。你想找到另一个4×4矩阵，称之为** B **，使得** A ** ** ** B ** = ** I **，单位矩阵？ – Beta

只要你不使用矩阵的均匀部分，你总是可以做到这一点。 A * B + B * A = C，其中B = {0,0,0,0; 0,0,0,0; 0,0,0,0; 0,0,0,1}其中，

这应该给你C = {0,0,0，s; 0,0,0，S; 0,0,0，S; x，y，z，2 * w}其中s是缩放值，并且这是列导向的，意味着{1,2,3,4; 1,2,3,4}将是4×2矩阵（4行两列）。

希望这会有所帮助。

2012-10-03 18:03:57

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