如何从平移，旋转和缩放转换中转换4x4矩阵？

我有人体骨骼（骨臀部的例子）的3个变换：如何从平移，旋转和缩放转换中转换4x4矩阵？

<node id="hips" name="hips_bone" type="JOINT"> 
    <translate>0 0.941045 -0.02637</translate> 
    <rotate sid="rotateZ">0 0 1 90</rotate> 
    <rotate sid="rotateY">0 1 0 -12.0004</rotate> 
    <rotate sid="rotateX">1 0 0 0</rotate> 
    <scale>1 1 1</scale> 
    </node>

是否有办法将这些数据转换成4x4矩阵？（我想我们可以关闭比例转换因为它总是1 1 1）。

为了更加精确我想达到的结果：

<matrix sid="matrix"> 
    0.978148 -0.207912 0.000000 0.000000 
    0.207912 0.978148 0.000000 -0.000012 
    -0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 
    0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 
</matrix>

（结果矩阵是不等于所述转换数据段）。

是否有任何有用的结构在C＃中使用4x4矩阵？

来源

2016-10-01 Mr Jox

更具体地说;你能为此添加数学公式吗？或者你知道转换公式吗？ - 如果不是，所以我们无法帮助你，然后在[数学]（http://math.stackexchange.com/）中提出你的问题;）。 –

请参见[Matrix4x4结构]（https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.numerics.matrix4x4（v = vs.111）.aspx）。 –

如果您想在C＃中使用3D图形，您可以使用专用框架，例如OpenTK（https://www.nuget.org/packages/OpenTK/）。它提供了一种在C＃中使用OpenGL功能的方法。它还有许多有用的方法来处理转换，包括使用4x4矩阵。借助OpenTK库，您还可以获得一些示例项目，以了解其工作原理或通过其中一个教程（例如http://genericgamedev.com/tutorials/opengl-in-csharp-an-object-oriented-introduction-to-opentk/）。

我喜欢OpenTK的事实也是它可以注入到WinForms或WPF项目中，就像任何其他控件或usds在游戏窗口模式下类似于OpenGL中使用的那样。

我希望我可以帮忙。

来源

2016-10-01 08:07:37

有没有办法将这些数据转换为4x4矩阵？（我想我们可以关闭比例转换因为它总是1 1 1）。

首先建立一个ID矩阵然后，应用转化，应用旋转...等等

我实现（ak_transformCombine）它建立个别转换4x4矩阵： https://github.com/recp/assetkit/blob/master/src/transform/ak_trans.c#L50

这是C代码不是C＃，但数学将相同，在未来我可以编写C＃包装器

不要忘记，其中一些变换有sid attrib li ke sid =“rotateZ”。如果这些sid -ed变换在其他地方如动画中使用/引用，则它将禁用动画...

来源

2017-02-12 13:38:21 recp

如何从平移，旋转和缩放转换中转换4x4矩阵？

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