如何从我的旋转和平移矩阵计算内点？

估计相机的姿势使用cv :: solvePnPRansac，输入是objectPoints和imagePoints。和输出是正常值点如何从我的旋转和平移矩阵计算内点？

我提出用GA“巨型算法”来生成新的旋转和平移矩阵的旋转和平移矩阵，加号。我喜欢用我的新旋转和平移来计算内点数。

如果我有点列表 std :: vector objectPoints; std :: vector imagePoints; 和cameraMatrix和distCoeffs 和我有旋转和平移矩阵，我该如何计算内点点？我知道cv :: solvePnPRansac将从两点列表中计算内点，旋转和平移，但是我需要从我的旋转和平移中计算内点？

感谢您的支持

来源

2017-04-07 Mohammad Omar Salameh

不清楚测试和更新我的答案。你能编辑你的问题并给出一些上下文。什么数据保存'opoints'和'ipoints'？ – kebs

我找到了解决办法，并会从OpenCV

来源

2017-04-09 05:39:19

如何从我的旋转和平移矩阵计算内点？

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