从旋转矩阵Y旋转

这是我的坐标轴。我不知道该怎么称呼它。（是否ZXY？）（这是摄像头看到的）从旋转矩阵Y旋转

我想知道绕Y轴的平面内旋转。目前，它是0度左右Y.

这里是我做的，

Matrix33 orientmatrix = body->getGlobalOrientation(); 
return Degree(-asin(orientmatrix[2][0]));

这个返回不正确的角度，逆时针： 0..45..90..45..0 ..- 45 ..- 90 ..- 45..0

它应该是： 0 ... 45..90..135..180 ..- 45 ..- 90 ..- 135..0

我在做什么错？

谢谢。

（这是OGRE，代码为C++）

2012-06-10 mikbal

你在做什么错的是你正在使用asin。它返回-pi/2到+ pi/2之间的值，或-90度到+90度之间的值。

如果您想要一个跨越360度的值，您需要使用atan2。假设你的方向真的是一个关于y的旋转，你可以使用

Degree(atan2(orientmatrix[0][2], orientmatrix[0][0]))

2012-06-10 20:08:48

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