point-cloud-library

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分割出使用pcl::SACMODEL_LINE RANSAC行分割模块拟合的点云子集。在提取的点云的下一步骤中心点计算使用 pcl::compute3DCentroid(point_cloud, centroid); 其中给出准确中心点直到相机和所提取的线模型对象是相互平行的。在最后一步中，提取的点云的角点（即拟合线）通过在中心点上添加已知距离来计算角点。一旦相机与角度相关，角点计算技术

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Json编码php文件

我想从mysql数据库中打印Json数据，但浏览器中的数据没有正确显示。我输入带有重音符号的名称，例如：José或L'Alcudia（它们是西班牙文名称）我有两个php文件，一个用于将数据插入数据库，另一个用于返回JSON数据。另一方面，我有一个html文件（一个表单），允许我输入数据。 //HTML FILE <!DOCTYPE html> <html lang="es"> <head

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从pcl :: PointCloud移除点<pcl :: PointXYZRGB>

我是PCL的新手。我正在使用PCL库，我正在寻找一种从点云中提取点或将特定点复制到新点的方法。我想验证每个点是否符合条件，并且我希望获得只有好点的点云。谢谢！

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（CMake）PCL +其他库

上下文：我跟随this guide生成我的Visual Studio项目与点云库PCL，它似乎是唯一的方式来使用它。问题：我已经意识到，用这种方法，我不能包括其他库，如Bitmap_image.hpp甚至我已经试过string.h中： cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(MY_GRAND_PROJECT) find

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分析和数据处理在las文件上使用点云库

我有.las数据，我想对它做分析，我想使用的特征POINT CLOUD Library为此。任何机构可以告诉我，如何隐蔽.las文件.PCD或任何其他合适呸格式这样我就可以使用新创建的文件/格式点云图书馆分析这里是细节步骤 1 ）我有.las文件，并希望将其转换为合适的格式（.pcd或任何其他），因此我可以使用点云功能 2）使用点云库功能显示点云数据在数据查看器用户可以执行以下操作 2.1ope

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使用Point Cloud Library从C++中的URL读取文件而不是本地文件

我是Point Cloud Library（PCL）的新手，并且对指针如何工作有限制的C++知识。虽然我们可以从文件加载文件并对其进行可视化（使用this教程），但我们如何从HTTP URL读取文件？ int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ

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如何使用PCL或Matlab在点云中的不同对象周围创建3D边界框？

我正在处理3D数据，并且想要在点云中围绕可能的对象创建3d边界框。或者更具体地说，我想使用边界框在点云中提出3D对象。我想知道我该怎么做？我正在使用PCL和Matlab。在此先感谢。

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打印数据中的噪音消除

我在.las文件中有激光雷达数据，我想从IT中消除噪音？这是可能的开源工具，即拉斯维加斯工具，LibLas或任何其他开源，因为我的发现是我们可以实现这一点在使用.pcd文件格式的点云库但我们可以做同样的库在拉斯或拉斯维加斯工具

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从一组点中进行C++平面插值

我使用PCL，点云，库在C++中进行编程。我的问题是：计算一些点的方差，但只有相对于平面的垂直轴。我会解释一下自己：所以我正在做的是通过表面平滑度将点云分成几部分（使用region growing segmentation）。对于每个片段，我希望能够测量表面的精度，我认为最好的方法是计算最适合曲面中点的平面，然后基本计算相对于平面的点的方差（从点到飞机的距离等）。所以我知道在3D中存在二次插

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PCD示例数据

我正在寻找示例点云场景，但无法从PCL文档中找到任何免费样本PCD数据以及几个文件。任何来源，当我可以找到免费的PCD文件使用？我主要从事地面和行人识别。