（CMake）PCL +其他库

Question

上下文：我跟随this guide生成我的Visual Studio项目与点云库PCL，它似乎是唯一的方式来使用它。

问题：我已经意识到，用这种方法，我不能包括其他库，如Bitmap_image.hpp甚至

我已经试过string.h中：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) 
project(MY_GRAND_PROJECT) 
find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io) 
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 
add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp) 
target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${string}) 

结果：

它生成项目。 PCL完美地工作并且行

#include <string> 

不显示错误。

但是

string a; 

抛出 “错误C2065 '字符串'：未声明的标识符” 和与其他库同样的情况。

任何解决方案？

Answer 1

这是（基础）C++知识，与构建系统的任何部分无关。

#include <string>拉在C++标准库中，特别是容器std::string。只要您的编译器知道您正在编译C++（并且Visual Studio从.cpp文件扩展名中知道这一点），那么它会自动为您提供一个C++标准库版本。

对C++标准库的这些部分的所有调用都需要以std::为前缀，或者需要代码中的某个地方需要using namespace std;（通常不推荐使用第二个）。

换句话说，除去${string}，因为它是不存在的原始的CMakeLists.txt文件你是以下（也没什么意思），并在源代码中使用std::string等

至于Bitmap_image.hpp，你需要指出在哪里找到它。如果它是PCL的一部分，那么它应该已经工作了。

如果它是一个不同的库，你需要学习CMake的基础知识来添加这些库。提示：CMake命令add_library()和target_include_directories()和target_link_libraries()。此外，target_compile_options()和target_compile_definitions()可能会有用。

CMake的一个很好的现代介绍是Daniel Pfeifer。