point-cloud-library

1热度

1回答

我是新来的点云，我对整个概念非常热心，所以我搜索了一下，发现了Point Cloud Library (PCL)。 http://www.pointclouds.org 我期待PCL加载最流行的点云的文件格式，但据我所知，PCL似乎轨道上自己的文件格式，该PCD。我一直在关注着，但我想几件事情更多的见解：什么是最常用的点云文件格式？通过PCL支持哪些点云文件格式？编辑：有没有可用的点云

1热度

1回答

PCL 1.8.0项目中的链接器错误

在全新编译和安装PCL 1.8.0之后，我在项目中发现了一些令人困惑的链接错误。有些类很好（我可以读取和渲染PC），但是当我实例化其他一些类时，我会遇到一些链接器错误。例如。 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> int main() { pcl::St

0热度

2回答

如何从多个向量和矩阵中找到共同元素？

任何人都可以请告诉我如何找出多个向量中的常见元素和R中矩阵的每一行元素？ a <- c(1,3,5,7,9) b <- c(3,6,8,9,10) c <- matrix(c(2, 4, 3, 1, 5, 7), nrow=3, ncol=2) 所以，我能找到 intersect(intersect(a,b),c[[1]]) for row1 of the C matrix inters

-1热度

1回答

降低3D点云的密度

我有一个XYZRGB格式的点云数据。文件大小很大，它包含数十万个点。我怎样才能减少点的密度？对于每10个邻居说，我想要所有其他点（包括XYZ和RGB）的单点平均值。 Java或Matlab中的任何代码都是受欢迎的。这里是一个你可以使用的示例.ply点云文件：https://drive.google.com/open?id=0B667VfPLdu3_RVpKV1liZ0ktRVU 我在Matlab中

1热度

1回答

点云库：计算筛选的关键点 -

我想计算筛选输入云的关键点与此码输入云错误： #include <iostream> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/range_image/range_image.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/range_image_visualize

0热度

1回答

PDAL差异执行

我有两个点云，一个是开发前的区域，一个是后面的。我想隔离新建筑物下面的地表面点（A），并且要隔离新建筑物（B）。因此，我看到PDAL有一个diff函数，这将使我能够如上所述导出A和B吗？我也想给选区增加+/- 10cm，这是否可能。

0热度

1回答

C++中的点云库：没有匹配函数来调用到

，所以我有这样的代码中，我试图用点云库匹配一些描述我以前用其他的计算： pcl::KdTreeFLANN<pcl::Narf36> matching = new pcl::KdTreeFLANN<pcl::Narf36>(false); pcl::KdTree<pcl::Narf36>::PointCloudConstPtr ptr_narf_descriptors(&narf_descript

1热度

1回答

有没有PCD文件格式的规格？

有没有关于点云数据（PCD）格式的的官方规格？还是仅用于PCL内部使用？我发现的唯一信息是this哪种看起来像一个规范，但它不包含所有需要的信息。我可能想写一个PCD加载器库（独立于PCL），但也许这是不鼓励？

0热度

1回答

PDAL管道和获得差异

我有2个重叠点云 - A.las和B.las。 A是从2015年开始，B从2016年开始，二者在同一地区。我有PDAL（通过OSGeos4W64），我试图创建一个新的文件，其中包含所有不同的点，这可以在两个文件，即A_diff和B_diff或作为一个单一的All_diff。我试过在pdal和pcl中使用diff，但我不确定如何编写json文件的语法，www.pdal.io网站对于初学者来说并不

0热度

1回答

CMakeLists - 让没有找到头文件

我有以下CMakeLists文件： cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(PointCloudComparator) find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io) set(PCL_DIR "/usr/share/pcl-1.7/PCLConfig.cmak