打印数据中的噪音消除

Question

我在.las文件中有激光雷达数据，我想从IT中消除噪音？ 这是可能的开源工具，即拉斯维加斯工具，LibLas或任何其他开源， 因为我的发现是我们可以实现这一点在使用.pcd文件格式的点云库但我们可以做同样的库在拉斯或拉斯维加斯工具

Answer 1

从问题来看，如果您需要通过编程或通过工具执行噪音消除，目前还不清楚。无论如何，我们试着分解你的问题。点云库具有很好的降噪和清除功能。但是，正如您注意到的，它主要适用于pcl文件。你有几个选项，您las文件转换为pcl：

1. 您可以添加读者this set到基于PCL-项目。 LAS reader似乎能够读取las文件。
2. 您可以使用PDAL toolchain，并执行诸如pdal translate original.las output.pcd之类的操作。

对于噪声去除部也有一对夫妇的选择，一旦你有文件：您可以既可以使用许多噪声消除过滤器之一，从PCL（见here和here，如StatisticalOutlierRemoval）通过调用代码中的相关类，或者简单地使用命令行中的PDAL处理管道来进一步清理数据，如其教程的one中所述。