accelerometer

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不使用GPS的方向角

可以在不使用GPS的情况下计算移动方向吗？ 我的应用程序已用于汽车，此应用程序通过BT连接到另一台设备。这个装置告诉我1x 5秒的坐标+方向角度。 /*direction angle = */ location.bearingTo(location); 但是1x/5sec秒是不够的。所以我想计算下面的坐标：D有可能做到这一点吗？ 我： 1. sec - speed, coordinates,

android gps accelerometer 2017-02-10

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改进加速度计和陀螺仪的倾斜角和滚转角的计算

我正在开发一个2轴陀螺稳定的Gibmbal。我用10DOF传感器： MPU6050（陀螺仪&加速度计） HMC5983（磁力计） MS5611-01BA（高度表） 我已经通过THIS方法calculeted倾斜和滚动角 //Roll & Pitch Equations roll = (atan2(-fYg, fZg)*180.0)/M_PI; pitch = (atan2(fXg, sqrt(

math geometry accelerometer gyroscope mpu 2017-02-10

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错误代码：java.lang.IllegalStateException：无法执行android的方法：onClick

我做了一个android项目，将启动加速计传感器，并将传感器x，y，z数据存储在文件中。我在方法start中添加了代码行start.setEnabled(false)和stop.setEnabled(true)，而我的代码从此一直崩溃在start。该错误是如下： E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main Process: com.exampl

java android onclick accelerometer 2017-02-11

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从加速度计和陀螺仪（IMU）获取轨迹

我很清楚this question的存在，但我的情况会有所不同。我也知道这种方法可能存在重大的错误，但我想理论上也理解配置。 我有一些基本问题，我很难清楚地回答自己。关于加速度计和陀螺仪有很多信息，但我仍然没有找到一些基本属性的“基本原理”的解释。 所以我有一个包含加速计和陀螺仪的平板传感器。还有一个我现在跳过的磁力计。 加速度计根据传感器的固定坐标系在每个时间t给出关于临时加速度矢量a =（ax

accelerometer gyroscope device-orientation kalman-filter 2017-02-11

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仅使用加速度计可以通过智能手机移动距离吗？

我想通过智能手机移动距离来防止用户例如每50厘米。是否有可能做到这一点，因为我知道我不能使用步骤检测，因为我会将智能手机放在4轮设备中，因为我正在室内进行实验，所以我不会有GPS数据。 我已经实现了使用加速计计算距离的代码，但我发现错误非常重要，加速计的数据波动很多。 即使通过一些建议或参考，你能帮助我吗

android accelerometer sensor 2017-02-13

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奇怪的加速度计行为（CoreMotion）

我试图使用内置的加速度计在x轴上移动播放器，但出了点问题。当我在iPhone上模拟应用程序时，节点会继续向各个方向移动，并且只有在关闭应用程序并再次启动后，节点才会从左向右移动，这正是我想要的。所以它的作品，但只有在关闭并再次打开应用程序后。代码 部分： import Foundation import SpriteKit import CoreMotion class Gameplay

ios swift accelerometer core-motion cmmotionmanager 2017-02-14

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如何解读TI（德州仪器）SensorTag运动传感器数据组件？

我正在向控制台打印由移动服务（大小，加速度和陀螺仪）读取的各种组件。 我有点困惑，因为我的假设/直觉似乎不正确。例如，当设备以某种方式倾斜/倾斜时，我会看到幅度大于100的连续读数。即使设备本身几乎不移动（如果有的话）。由于设备根本没有移动，我预计这个数值将接近零（0）。 我正在做简单的矢量数学运算，以获得基于设备从didGetNotificaiton委托方法输出的三维坐标的大小。通过简单的数学我

ios bluetooth bluetooth-lowenergy accelerometer core-bluetooth 2017-02-17

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Acceleromter服务无法在Android TV Box上运行

我正在开发一个在后台运行Accelerometer服务的应用程序。在这个Accelerometer服务中，我从服务器获取数据。但该应用程序在手机上运行良好，但在Android TV Box上无法使用。 下面是代码 public class AccelerometerService extends Service implements SensorEventListener { pu

android service accelerometer 2017-02-19

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即使在活动关闭后，仍然保持Android服务运行

我正在构建其中一个SOS应用程序。每当设备被震动超过阈值（通过加速度计检测）时，我显示Toast（截至目前） 1）应用程序启动。用户给出姓名，电子邮件等，并在最后一个屏幕上点击finish。 2）Service开始不停地收听摇一摇。 3）如果App正在运行，它会正确检测到摇晃。 4）如果我关闭了应用程序（activity），服务会与它一起被杀死。 即使关闭应用程序，我如何保持service运行，以

android android-service accelerometer 2017-02-20

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卡尔曼滤波器的实现：只有加速度计输入的位置

我对卡尔曼滤波器的世界很陌生，所以我对此有些怀疑。 我将用一个简单的案例研究： ，如果我们有一个地方体与可变加速移动1个维的世界，难道可以估算其当前位置和速度与卡尔曼滤波器？ （因为加速度计测量可能很嘈杂）。我发现了很多例子，但他们使用其他类型的跟踪技术，如GPS。我想了解一个加速度计是否足以估计状态以及如何设置卡尔曼滤波器。 预先感谢您， 米歇尔

accelerometer estimation kalman-filter 2017-01-03

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