mpu

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我正在开发一个2轴陀螺稳定的Gibmbal。我用10DOF传感器： MPU6050（陀螺仪&加速度计） HMC5983（磁力计） MS5611-01BA（高度表）我已经通过THIS方法calculeted倾斜和滚动角 //Roll & Pitch Equations roll = (atan2(-fYg, fZg)*180.0)/M_PI; pitch = (atan2(fXg, sqrt(

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获取/处理正确的值U从MPU-6050与Arduino交付

为我的学校项目决定今年是否通过我必须使用MPU-6050和Arduino交付。 MPU通过I2C工作，并让该部分工作。我可以得到价值观及其联系。但是有一个问题，我的代码似乎没有得到正确的值！或者我正在处理他们错误。我会告诉你Arduino C代码和我的代码，也许有人知道我做错了什么。下面是Arduino的代码输出： #include<Wire.h> const int MPU_addr=0x6

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关闭点击外部/悬停在外面的下拉菜单

因此，我目前正在研究一个下拉列表菜单，正如您可能怀疑的那样...我很新手。我希望这样做，当我打开下拉菜单时，以便当我悬停或单击它外面时，dropmenu应该再次隐藏。怎样才能做到这一点？我已经在Stackoverflow上尝试了一些技巧，但是没有一个可以为我工作。正如你可以看到下面，它是我叫（ID）下拉菜单中的onclick="toggle_visibility"“droppy”它有一个默认

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用Arduino数字引脚为MPU-6050供电

我一直试图用Arduino Nano v3.0来使用MPU-6050（特别是GY-521），但当我尝试使用MPU-6050 VCC和GND连接到Arduino上的数字引脚。当我将VCC和GND连接到Arduino上的5V或3V3和GND时，我能够从陀螺仪/加速计读取读数。当我将它们连接到数字引脚时，我可以读取数据，但它们全部为零，即使传感器发生抖动，数值仍保持为零。我在设置中使用的数字引脚的代码

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需要说明acc_x = Wire.read（）<< 8 | Wire.read（）;

wire.read（）< < 8 | wire.read（）做什么？ while(Wire.available() < 14); until all the bytes are received acc_x = Wire.read()<<8|Wire.read(); acc_y = Wire.read()<<8|Wire.read();

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ARM Cortex M4：如果内部中断，则从无引脚模式进行测试

我正在使用以下CPU：Stellaris LM4F120H5QR微控制器。这个CPU包含一个MPU，我想要这个东西。但是在非特权模式下，许多寄存器不再可访问，我似乎无法找到指示系统处于中断内的寄存器，并且可以从非特权模式读取。我需要这个，因为有代码可能会采取从中断调用时不同的路线。如果我从非特权模式执行错误检查，则系统将立即跳转到访问错误。那么，如何检查一个函数是否被中断调用，从非特权模式调用

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未处理的MPU故障后的uClinux和uClibc的

这是一个很难回答的问题，但我希望有人能够帮助;）这里是最简单的应用程序崩溃我有这只是调用在pthread_create（）： / # /opt/zpm_thread 00032 : pthread_initialize: initial thread stack bounds: bos=0x1, tos=0xffffffff 00032 : __pthread_initialize_mana

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SI JRowberg的MPU6050库中的加速度单位

我无法找到或没有真正了解SI单位的值。这是加速度组件，重力去除和调整世界框架。线109在https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino

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我可以用陀螺仪和磁力计取消重力吗？

在设备上，我想检测一系列力量：小力量（最小大约0.01g），但也有更强的力量，例如0.1g - 0.15g。该设备将在三维空间有不同的位置，所以为了检测小的力量我必须知道它的角度以便能够减去1g。因为该设备可以有一个随机的位置（角度位置）。我到目前为止所做的：我使用了MPU6050并使用了与accel配合使用的滤波器。和陀螺仪。它是这样的： agnleX_k+1 = 0.98*(angle_

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通过get方法在另一个nib中显示来自NSMutable Array的数据？

我已经彻底寻找解决方案，并没有找到一个。这似乎是我想要做的基本内容，但是我迄今为止阅读的所有网页都没有解决这些问题。我有两套3常用文件。 MyTableViewController.h .M的.xib TableViewDetails.h .M的.xib 当用户点击在MyTableViewController.xib一行时，它显示TableViewDetails.xib与内容在MyTableVi