ARM Cortex M4：如果内部中断，则从无引脚模式进行测试

Question

我正在使用以下CPU：Stellaris LM4F120H5QR微控制器。这个CPU包含一个MPU，我想要这个东西。但是在非特权模式下，许多寄存器不再可访问，我似乎无法找到指示系统处于中断内的寄存器，并且可以从非特权模式读取。

我需要这个，因为有代码可能会采取从中断调用时不同的路线。如果我从非特权模式执行错误检查，则系统将立即跳转到访问错误。

那么，如何检查一个函数是否被中断调用，从非特权模式调用时不会产生错误？

Answer 1

根据ARM's documentationCONTROL和ISR寄存器可能正是你所需要的。

因此，使用CMSIS原型，代码可能看起来像：

if (__get_IPSR() || !(__get_CONTROL() & 0x1)) 
{ 
    /* Privilged code */ 
} 
else 
{ 
    /* Unprivileged code */ 
} 

据我所知，读那些应该被允许甚至一个用户线程。