Arduino模拟引脚中断

Question

我有一个关于Arduino的问题。

我有一个项目，这是一个避开quadcopter的障碍，需要使用四个IR-Sharp传感器。如您所知，这些传感器会生成模拟输出。 因此，当四个传感器中的一个传感器检测到前方障碍物时，我需要中断处理。

如何在模拟引脚上使用中断？我搜索了网页，并没有得到太多。

Answer 1

https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/using-interrupts-on-arduino/是一个好的指导如何中断可以在arduino上实现。

至于传感器，将其设置到ADC引脚是直接的，一个简单的阈值可以作为您的中断。