不使用GPS的方向角

可以在不使用GPS的情况下计算移动方向吗？不使用GPS的方向角

我的应用程序已用于汽车，此应用程序通过BT连接到另一台设备。这个装置告诉我1x 5秒的坐标+方向角度。

/*direction angle = */ location.bearingTo(location);

但是1x/5sec秒是不够的。所以我想计算下面的坐标：D有可能做到这一点吗？

我：

1. sec - speed, coordinates, angle 
2. sec - speed, ?, ? 
3. sec - speed, ?, ? 
4. sec - speed, ?, ? 
5. sec - speed, coordinates, angle

坐标不能被更频繁地发送使得硬件...也是我不想使用全球定位系统，导致电池...

我希望它会通过使用一些传感器在Android ...也许...（加速度计或磁传感器等）

感谢您的答案。

编辑：

我有2个设备

1. android phone with my app (app which i programm) - mobile in my pocket 
2. other device writen in ASM by another programmer we can call him "parek" - fixed (static) device - build-in car.

我的应用程序连接到 “parek” 通过BT。 “parek”有GPS模块，他可以告诉我方向角度的坐标&（但只有1x持续5秒，不再）。

“parek”可以给我1秒的车速1秒（这不是问题），但坐标&方向角他不行，导致硬件老化。

但我的应用程序需要每隔1秒的坐标，我不能&我不想在我的手机中使用GPS（在我的口袋里，在车里）。

来源

2017-02-10 Томас Петр

我知道你在一辆车上有一台BT设备。但是，接收信息的其他设备是移动还是静止？你知道这是协调吗？如果它在移动，你知道它的方向和速度吗？ –

我更新了我的问题。 –

如果您的设备相对于汽车是固定的，则可以使用先前已知的速度和来自磁力计的输入，在最后一次已知的修复后推算出坐标。

当你更新你的问题时，如果设备没有修复，那就更困难了。你必须使用一些传感器融合算法，它可以根据加速度计和陀螺仪输入来调整速度计算，并且（看看卡尔曼滤波器是如何工作的）。

来自该算法的信息可能与之前的GPS修正相关联，以便估计设备相对于汽车的位置（想想磁力计读取过程中会读取什么，假设是道路右转）手机位于左侧口袋，如果位于右侧口袋）。不幸的是，你不知道手机总是直接穿过挡风玻璃。

来源

2017-02-10 01:40:23

汽车的蓝牙设备有GPS模块（它不是我应用程序的Android应用程序），并且此设备通过GPS模块的BT 1x/5s坐标发送给我。我只是不想在android中使用GPS模块，因为它是不必要的，因为GPS模块在其他设备中。 –

您的Android设备是否与汽车相关？ –

Nooo，它不是固定在车里，它不是内置车。这只是我的手机放在口袋里，或者放在仪表板上或其他东西上。 –

不使用GPS的方向角

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