kalman-filter

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    室内定位系统的卡尔曼滤波算法

    我使用BLE（蓝牙低功耗）室内定位系统的RSSI和三边测量算法。 问题是如何使用RSSI找到精确的距离。 每次，信标都会给出不同的RSSI值，因为有些干扰。 我读过卡尔曼滤波器可以在一定程度上解决这个问题，但我该如何使用卡尔曼滤波器？ 据我所知，有两个功能。一个是预测，另一个是更正。但我应该从哪里开始？
    android iphone arduino localization kalman-filter 2017-03-03

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    如何从CLLocationManager获取过滤的指南针标题值？

    我的应用程序需要在屏幕上的标题栏上显示流畅的标题值。 但是，标题值我喜欢的文章： 275.134063720703 275.557250976562 275.518890380859 272.912872314453 269.957977294922 273.501312255859 272.390350341797 273.241363525391 275.25027465820
    ios cllocationmanager cllocation kalman-filter 2017-04-26

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    卡尔曼滤波协方差在预测步骤中不会增加？

    我有一个扩展的卡尔曼滤波器（EKF），并且仍然难以理解协方差矩阵P，它表示滤波器输出的不确定性。 据我理解：在预测步骤中的协方差矩阵将增加由于噪声Q和由项P所表示的预测的不确定度= APA + Q. 在我的情况，A具有对角线形式和A的值都小于1，导致预测步骤后P的值更小。因此预测结果的确定性更高。 这是真的吗？如果是的话，有人可以给我解释一下吗？ 谢谢！
    filter system theory kalman-filter 2017-04-26

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    使用OpenCV跟踪物体的多摄像机校准

    我有一些问题让更多有经验的OpenCV用户关于制作多摄像机跟踪程序。因此，为了快速提出一个问题，我想用多台摄像机跟踪多个对象。我想达到的结果或多或少是这样的： https://www.youtube.com/watch?v=7Dy9co0mWY0 最终我得出结论，我想用卡尔曼滤波器进行跟踪。我想问的问题是： 有没有办法来校准基础上，像那些在视频链接视频数据集多个摄像头？它能以某种方式自动完成吗？我
    c++ opencv camera camera-calibration kalman-filter 2017-09-24

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    OpenCV KalmanFilter Python3将不起作用

    我尝试在python中使用开放式cv的卡尔曼滤波器。每次我调用“正确”函数时，它都会崩溃。 我认为这里的代码是不言自明的。 是我吗？ OpenCV？ python绑定（即它可以在C++中工作）？ 任何帮助欢迎。 哑代码和输出都低于或on github #!/usr/bin/env python3 import numpy as np import cv2, numpy as np kalma
    python opencv kalman-filter 2017-10-06

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    如何过滤异常温度和湿度传感器值

    温度和湿度传感器会不时得到像80度这样的异常值。 如何过滤异常温度和湿度传感器值？卡尔曼过滤解决方案以过滤出异常值。
    kalman-filter pykalman 2017-05-14

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    来自加速度计的速度

    我得出的结论是，无法确定在android设备中给定加速度计的速度。假设我的初始速度为零用于获取积分模式中的速度将是 v_ib_b = old_v_ib_b + f_ib_b * dt , 其中v_ib_b是沿着主体轴线解决了在惯性体框架的速度和f_ib_b是由所述加速度计所测量的力。 如果我想计算在本地导航框架ENU智能电话下列公式可用于的速度（简化Bortz方程忽略科里奥利/划桨和传输速率）
    android accelerometer android-sensors kalman-filter 2017-08-25

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    卡尔曼滤波器在2D对象跟踪中没有输出

    我正在尝试在python中应用卡尔曼滤波器，用于跟踪球的位置。我已经可以检测到它，但仍然有一些我想消除的噪音。我测量了两个变量 - x和y位置 - 并且有四个变量我希望得到 - x和y位置和x和y速度 - 但我没有得到。当我在屏幕上显示x0，y0，vy和vx时，我会得到“[.0]”。 另一个问题是，我无法控制矩阵应用到kalman.predict（）函数，因为我得到以下错误： OpenCV Err
    python opencv kalman-filter 2017-05-24

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    计算一个人在视频中的停留时间

    我正在研究一些机器学习项目，其中我跟踪了卡尔曼滤波器跟踪器。我想要计算出每个人在视频中有多少时间。 我尝试使用以下逻辑： 假设人员出现在5个帧中，并且视频FPS是15，那么我们可以说在视频中人是（5 * 15）75秒。 注： -我假定&硬编码的代码中的FPS值。我没有找到任何获得FPS的方法，因为我传递了用于追踪的视频帧。 但问题是如果我硬编码的FPS值，所以每当FPS改变（我不知道什么时候），我
    opencv machine-learning kalman-filter darknet 2017-09-05

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    如何在Python中使用卡尔曼滤波器来获取位置数据？

    [编辑] @Claudio的答案给了我一个关于如何过滤掉异常值的非常好的提示。我确实想开始在我的数据上使用卡尔曼滤波器。所以我改变了下面的示例数据，以便它具有微妙的变化噪音，这并不是那么极端（我也看到很多）。如果其他人可以给我一些关于如何在我的数据上使用PyKalman的方向，那将是非常棒的。 [/编辑] 对于一个机器人项目，我试图用相机跟踪风筝。我使用Python进行编程，并在下面粘贴了一些嘈杂
    python sensor noise kalman-filter pykalman 2017-04-12
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