翻译摄像头矩阵在OpenGL

所以直到最近我一直在改造这样我的OpenGL的对象（Rotation_Matrix是GLfloat [16]，我把它从存储对象的方向四元，效果很好）：翻译摄像头矩阵在OpenGL

glTranslatef(Position.x, Position.y, Position.z); 
glMultMatrixf(Rotation_Matrix);

但最近我发现我可以做glMultMatrixf（）如果我这样做第一：

Rotation_Matrix[12] = Position.x; 
Rotation_Matrix[13] = Position.y; 
Rotation_Matrix[14] = Position.z;

这意味着一切都很好，我相信这是过渡到OpenGL的3.0+以后重要？因为我们必须拥有自己的矩阵。

所以我切换到新系统，而无需glTranslatef（）函数，和一切运作良好，除了我的相机。对于相机我得到Camera_Matrix从定向四元的逆，它曾经这样精细的工作：

glMultMatrixf(Camera_Matrix); 
glTranslatef(-CameraPos.x, -CameraPos.y, -CameraPos.z);

但如果我设置的值12，第13和14 -CameraPos，相机不向右移动，有时候往前走会使它横向移动，反之亦然，而我移动得越多，移动就越错误。

如何正确添加翻译到相机的转换矩阵？

SOLUTION：

而不是使用正常的位置，你必须计算点产品本身（记住这些是OpenGL的矩阵！）的：

GLfloat xDot = Position.x * m_RotationMatrix[0] + 
       Position.y * m_RotationMatrix[4] + 
       Position.z * m_RotationMatrix[8]; 

GLfloat yDot = Position.x * m_RotationMatrix[1] + 
       Position.y * m_RotationMatrix[5] + 
       Position.z * m_RotationMatrix[9]; 

GLfloat zDot = Position.x * m_RotationMatrix[2] + 
       Position.y * m_RotationMatrix[6] + 
       Position.z * m_RotationMatrix[10]; 

m_RotationMatrix[12] = -xDot; 
m_RotationMatrix[13] = -yDot; 
m_RotationMatrix[14] = -zDot;

来源

2013-03-05 Narrastro

你为什么不使用'glm'？ :) – 2013-03-05 19:41:44

相机的模式转型将是

M = T * R

由于视图变换是相反的，所以这是

V = R^-1 * T^-1

这意味着整体旋转包含旋转平移向量。你必须从点积计算它：

translation.x = -dot(position, right vector) 
translation.y = -dot(position, up vector) 
translation.z = -dot(position, direction vector)

您可以从矩阵中检索这些向量。他们在前三列/行。

来源

2013-03-05 19:58:33

谢谢兄弟！这确实有效，我会更新主帖以显示其他人的解决方案。 – Narrastro 2013-03-05 20:10:56

您可能正在翻译世界空间。您希望在视图/相机空间中进行翻译。请务必阅读您最喜爱的参考文献，或http://http.developer.nvidia.com/CgTutorial/cg_tutorial_chapter04.html。展望未来，不要依赖opengl进行矩阵数学（不建议使用）。考虑使用glm。

来源

2013-03-05 20:01:29

对不起，但OpenGL的矩阵数学库究竟会变得不赞成？矩阵代数在数百年内没有改变。 – Blindy 2013-03-05 20:11:13

这是因为矩阵代数不是。您仍然使用它，但不赞成使用像glTranslatef这样的调用。它们不是核心规范的一部分，未来可能不会得到支持。 – 2013-03-05 20:45:42

翻译摄像头矩阵在OpenGL

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