OpenCV resolvePnP没有摄像头和失真矩阵

Question

我想为女巫的android应用程序制作一个AR应用程序，用户将摄像头指向方形标记，并且3D模型应该显示在标记顶部。

我使用的OpenCV来获取标记的旋转和平移，但..

要得到这些2点矩阵我用resolvePnP女巫我必须提供一个摄像头矩阵和 失真矩阵女巫（从我理解）对于每种相机类型都是特定的。 不幸的是，这对我来说是一个巨大的缺陷，因为应用程序应该受到大多数android设备的支持，我也不能要求用户运行相机校准程序（由openCV提供的功能）。

所以问题：有没有办法消除相机矩阵和失真矩阵？或者，还有另一种方式来计算相对于设备的标记3D位置？

我尝试QCAR和Unity AR，但（因为3D模型从服务器下载并不断变化）我被迫去OpenCV。

任何帮助将非常感激。

谢谢。

Answer 1

坏消息给你。答案是一个明确的，不可撤销的，大NO NO。

如果您不了解相机的任何信息，您实在无法知晓任何有关您图片的内容。相机由两个矩阵描述：相机垫和变形垫。

但是，伴随着坏消息，还有一些好消息。也许，你可以做点什么。

失真矩阵在许多AR应用中可以忽略。你只是不在乎小的扭曲。

和相机矩阵可以，如果你知道的视摄像头的视野可轻松构造： 摄像头矩阵：

w/(2*tan(camera.fovX())), 0, w/2, 0, 
0, h/(2*tan(camera.fovY())), h/2, 0, 
0, 0, 1, 0 

现在，你会说，你变好坏：你需要相机FOV和为此你需要校准。好消息是，在android上你可以得到Horizo​​ntalAperture（）和getVerticalAperture（）等等。光圈== fov。

最后，真是个坏消息：在很多手机上，返回的值不仅仅是正确的。因为制造商不关心它。它返回假角度：10度，180度等。

祝你好运！