OpenCV和python校准摄像头

Question

我想使用OpenCV和python来校准摄像头。 这是OpenCV的代码：

CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0) 

凡objectPoints包含了所有的 “示范点” 的。一个模型点，针对所有图像中的每个棋盘点。填充这个矩阵将是棋盘的顺序模式。即（x，y，z）其中x =模型点的x坐标，y =模型点的y坐标，z（通常设置为0）是点的深度。

我怎样才能得到这些“模型点”？

Answer 1

只需自己测量它们。如果网格是5mm x 5mm，那么你的坐标将是（0,0,0），（5,0,0），（0,5,0），（5,5,0），（10,0， 0）等等。