投影矩阵 - 如何获得它

我想从世界空间坐标转换为透视相机的屏幕坐标。基本上我有这样的情况：投影矩阵 - 如何获得它

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在那里我有在z = 0近平面并且在z = 1的远平面，现在我试图让X“Y”和Z”坐标从xyz坐标。因为我可以用相似三角形的属性，我可以写

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红色方块是我不明白的事情。 z'如何用这样的表达式编码？

上面写的变换如何写在下面的矩阵中？我看到一个z尺度项和一个z翻译项，但我不明白他们

您是否熟悉如何使用齐次坐标？ http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix#Perspective_projection – 2013-03-12 18:03:58

感谢奥利，似乎我不是。把这个作为答案，我会接受它 – 2013-03-12 19:32:28

只需用Oli指示的链接求解矩阵即可解决问题。抱歉，添麻烦了！

2013-03-14 11:20:06

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