用于加速度计转换的Android旋转矩阵

如果我想将我的加速度值从电话坐标系转换为世界坐标系，我应该从传感器管理器使用哪个旋转矩阵？此外，如果我要通过下面的每一项来使我的加速度计值增加多倍，那我会得到什么结果呢？用于加速度计转换的Android旋转矩阵

有相当多的开发文档中列出：

TYPE_ROTATION_VECTOR
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR
TYPE_ORIENTATION
看起来也似乎是一个getRotationMatrix方法通过API提供的，但我不确定这是否是上述的组合，或者完全不同的东西

我已经看到了这方面的一些线程（例如， Acceleration from device's coordinate system into absolute coordinate system），但他们是相当老，我不知道，如果新的/更多有用的已添加任何东西到Android，因为

来源

2016-02-28 Simon

你需要得到Rotation Matrix然后这个矩阵的产品和onSensorChanged加速度值将给你世界坐标系中的坐标。

您可以在https://github.com/hoananguyen/dsensor下载我的库，并在您的代码中调用DSensorManager.startDSensor（context，DSensor.TYPE_WORLD_ACCELEROMETER，listener）。当传感器不再需要时，请务必调用DSensorManager.stopDSensor。

来源

2016-02-29 18:49:57

在你的代码中，你能指出我在哪里获得旋转矩阵并进行乘法运算吗？我想知道如何在不依赖其他库的情况下自己实现这个功能 – Simon

另外，旋转矩阵与上面列出的其他矩阵有什么不同？ – Simon

上面列出的类型为您提供了一个不是矩阵的向量。您可以从SensorManager类中的几个方法获取旋转矩阵。在我的代码中查看类DSensorProcessor中的processDataWithRotationMatrix方法。 –

用于加速度计转换的Android旋转矩阵

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