以3D旋转方式转换加速度计

我需要将运动从加速度计转换为适当的值才能旋转SceneKit对象。我的代码到原始的x，y，z值转换为弧度：以3D旋转方式转换加速度计

let theta : Float = atan2(x, sqrtf(powf(y, 2)+powf(z, 2))) 
    let psi  : Float = atan2(y, sqrtf(powf(x, 2)+powf(z, 2))) 
    let phi  : Float = atan2(sqrtf(powf(x, 2)+powf(y, 2)), z)

我挣扎将其转换成一个完整的360度角旋转对象。

任何帮助？

来源

2016-08-24 user5308141

那你真正想要的？如果你想要一个360度的角度，你想要什么？在现实世界中，你有360x180度，因为它在3D中 –

嗨，我的解释可能有点偏离，因为我的数学和物理学都很古老。我有一个SceneKit对象，我希望相对于其x和y轴上的加速度计（由BLE接收的数据）的位置旋转。相对于Scenekit对象的中心质量。所以我假设我需要x和y全部360度。 – user5308141

在SceneKit你可以用X，Y，直接ž欧拉角：

let object:SCNNode = ... 
object.eulerAngles = SCNVector3(x: CGFloat(x), y: CGFloat(y), z: CGFloat(z))

来源

2016-08-24 19:23:58 Palle

您使用iOS内置的内置加速度计。我正在使用通过BLE访问的单独加速计。我发布的等式如何等于四元数？ – user5308141

好吧，我改变它使用欧拉x，y，z角度。 – Palle

感谢您的洞察力。虽然我不能百分百地确信我的欧拉角度计算是正确的，但我的模型具有相同的方向。 – user5308141

以3D旋转方式转换加速度计

回答

相关问题