使用变换矩阵旋转顶点

Question

我正在尝试使用lwjgl Matrix4f类旋转顶点。我想这样的代码：

float rotY = (float) Math.toRadians(180); 

    Matrix4f transMat = new Matrix4f(); 
    transMat.rotate(rotY, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f)); 
    transMat.translate(new Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f)); 

    Vector4f vecPosMod = new Vector4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
    Matrix4f.transform(transMat, vecPosMod, vecPosMod); 

应该旋转Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f) 180度可惜所有的计算后vecPosMod是(-2.0, 0.0, 1.7484555E-7, 1.0)。我希望它是(-1.0, 0.0, 0.0, 1.0)。怎么样？

Answer 1

您正在旋转后沿着X轴将转换应用于矩阵。 这是执行旋转后沿X轴平移一个单位的位置，导致-2.0而不是-1.0。

试试这个：

float rotY = (float) Math.toRadians(180); 

    Matrix4f transMat = new Matrix4f(); 
    transMat.rotate(rotY, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f)); 

    Vector4f vecPosMod = new Vector4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
    Matrix4f.transform(transMat, vecPosMod, vecPosMod); 

它提供了以下结果：

(-1.0 0.0 8.742278E-8 1.0) 

的8.742278E-8可能是因为接近0.0，你可以得到应用在彩车的旋转变换后java的。