应用转换矩阵点云

Question

这似乎是一个特别愚蠢的问题，但我没能找到的文档答案：

如何申请转换矩阵（平移和旋转），以点云，即云中的每个点。

在此先感谢。

Answer 1

您可以使用矩阵乘法。如果你的变换矩阵是一个4x4矩阵，你更是预示了垫贵点有1

T = [1, 0, 0, 0; 0, 1, 0, 0; 0, 0, 1, 0; 0, 0, 0, 1]; 
P1 = [1; 2; 3]; 
P2 = T * [P1; 1]; 

如果你想改造应用到整个云计算，你将不得不使用细胞。如果你想快一点，试试this库