使用旋转矩阵旋转立方体的顶点

我试图用旋转矩阵旋转立方体的顶点，但每当我运行程序时立方体就会消失。使用旋转矩阵旋转立方体的顶点

我正在使用一个旋转矩阵，它是在旋转立方体x坐标的讲座中给予我们的。

double moveCubeX = 0; 
float xRotationMatrix[9] = {1, 0, 0, 
          0, cos(moveCubeX), sin(moveCubeX), 
          0, -sin(moveCubeX), cos(moveCubeX) 
};

我在我的键盘

case 't': 
    moveCubeX += 5; 
    break;

并做矩阵乘法上增加了moveCubeX变量与“T”键我使用

glMultMatrixf();

然而，当运行时，我将其添加到我的代码中，但立方体刚刚消失。这是我在glMultMatrixf（）函数中添加的位置。

void display(void) 
{ 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
    glLoadIdentity(); 

    gluLookAt(pan, 0, -g_fViewDistance, 
       pan, 0, -1, 
       0, 1, 0); 

    glRotatef(rotate_x, 1.0f, 0.0f, 0.0f); //Rotate the camera 
    glRotatef(rotate_y, 0.0f, 1.0f, 0.0f); //Rotate the camera 

    glMultMatrixf(xRotationMatrix);

我很努力地看到它在哪里，我出错了。

来源

2014-11-14 JaAnTr

OpenGL使用大小为4x4的矩阵。因此，你的旋转矩阵需要扩大至4行4列，共计16个元素：

float xRotationMatrix[16] = {1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 
          0.0f, cos(moveCubeX), sin(moveCubeX), 0.0f, 
          0.0f, -sin(moveCubeX), cos(moveCubeX), 0.0f, 
          0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};

您还需要小心有关单位的角度。由于每次用户按下某个键时都会将5添加到您的角度，因此您看起来像是在度数。 C/C++库中的标准函数cos()和sin()预计角度为弧度。

此外，它看起来像您的矩阵是在全球范围内定义的。如果你这样做，元素将只在程序启动时评估一次。您必须使矩阵定义局部为display()，以便每次绘制矩阵时都要重新评估，或者每当角度改变时更新矩阵。

对于第二个选项，只能更新每次角度改变时取决于角度的矩阵元素。在这种修改moveCubeX功能，添加：

xRotationMatrix[5] = cos(moveCubeX); 
xRotationMatrix[6] = sin(moveCubeX); 
xRotationMatrix[9] = -sin(moveCubeX); 
xRotationMatrix[10] = cos(moveCubeX);

来源

2014-11-14 17:19:55

我本来它通过读取旋转矩阵维基百科的一个4×4，改变它的一些原因。无论如何，好消息是当我运行它时，立方体实际上显示出来，但是当我按下按键时它不会移动。关于度/弧度，我认为OpenGL根据这个http://stackoverflow.com/questions/2146884/why-does-opengl-use-degrees-instead-of-radians使用度数。 – JaAnTr 2014-11-14 17:30:22

我刚刚意识到你的意思是关于度和弧度，因为它在C++而不是OpenGL中。我刚刚尝试过，所以每增加0.175弧度。但是，它仍然不起作用，因为它实际上并没有对多维数据集做任何事情。 – JaAnTr 2014-11-14 17:37:51

@JaAnTr - 每次更改角度时都需要重新计算矩阵的单元格，而不是仅定义一次。 – 2014-11-14 17:44:22

使用旋转矩阵旋转立方体的顶点

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