实现无投影矩阵的弧球旋转轴？

Question

我有一个关于在opengl es中使用Android Studio实现arcball的问题。

在计算出旋转轴后，我应该将通过渲染管道的轴反转回物体空间，以便可以在物体空间中应用旋转。

这部分将被写成这样：

obj_rotateAxis = normalize(vec3(inverse(mat3(camera->projMatrix) * mat3(camera->viewMatrix) * mat3(teapot->worldMatrix)) * rotateAxis)); 

不过，我听说正确的形式应该是这样的：

obj_rotateAxis = normalize(vec3(inverse(mat3(camera->viewMatrix) * mat3(teapot->worldMatrix)) * rotateAxis)); 

其中projMatrix被丢弃。为什么我们在实现弧球时不考虑投影矩阵，尽管投影变换是针对对象完成的？

Answer 1

据我所知，你使用arcBall来计算你将应用于你的对象的旋转角度。当你想旋转一个物体时，你想让它从世界的起源（世界矩阵）或视点（视图矩阵）旋转。

投影矩阵并不代表物体的实际位置。你最喜欢的位置越小，你会得到你不想让深度对你的旋转产生影响。

因此，您从视点或原点计算旋转，然后让投影矩阵在渲染时完成其工作。