如何使DirectX风格的世界/视图/投影矩阵适应OpenGL？

我有一个应用程序，它使用DirectX，因此是一个左手世界坐标系统，一个俯视正z的投影和投影到单位立方体中的投影，但z从0到1。如何使DirectX风格的世界/视图/投影矩阵适应OpenGL？

我移植这个应用程序的OpenGL和OpenGL具有不同的坐标系等，特别是右撇子，视图看起来顺着负z，并投影到真实单位立方体。

将DirectX矩阵调整为OpenGL最简单的方法是什么？世界空间的变化似乎很容易，只是通过翻转X轴，但我不完全确定如何改变视图/投影。我可以单独修改所有矩阵，然后将它们相乘并将它们发送给我的着色器。如果可能的话，我想尽量使用基于DirectX的坐标系尽可能保持最低点（即，我不想改变放置物体的位置，计算视角的方法等。 - 理想情况下，我“只有会权应当将其交由我的着色器之前，涂抹一些修改矩阵）

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2010-09-12 Anteru

只要你不使用固定功能管道，就没有真正的区别。左手/右手协调的事情只不过是一种惯例，FFP和一些便利功能就是随之而来的。 – jalf 2011-01-01 11:33:29

答案是：没有必要翻转任何东西，只是为了调整深度范围。 OpenGL有-1..1，DX有0..1。您可以像以前一样使用DX矩阵，并且只在投影矩阵顶部的末端乘以比例/偏置矩阵，以将深度值从0..1缩放到-1..1。

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2011-01-01 10:21:08 Anteru

没有测试或什么，只是从我的头顶部：

oglProj = transpose(dxProj) 
glScalef (1., 1., -1.); // invert z 
glScalef(0.5, 0.5, 1); // from [-1,1] to [-0.5, 0.5] 
glTranslatef(0.5, 0.5, 0) // from [-0.5, 0.5] to [0,1] 

oglView = transpose(dxView) 
glScalef (1., 1., -1.); // invert z 

oglModel = transpose(dwModel) 
glScalef (1., 1., -1.); // invert z 

oglModelView = oglView * oglModel

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2010-09-13 12:25:40 Calvin1602

-2

有一个古老的OpenGL的扩展完全为：GL_ARB_TRANSPOSE_MATRIX。它在GPU上转换矩阵，并应在每张视频卡上提供。

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2010-09-13 12:35:22 alxx

这与问题0一致：问题在于OpenGL具有不同的手性，而这无法通过转置来解决。 – Anteru 2010-09-14 00:27:15

这解决了另一半问题 - 矩阵布局差异。 – alxx 2010-09-14 06:04:04

如何使DirectX风格的世界/视图/投影矩阵适应OpenGL？

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