vanishing-point

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我试图制作ARDRONE（四旋翼飞行器）来浏览一个迷宫。我正在使用ROS-ELECTRIC和OPENCV。我已经实施了hough line transfrom。我需要实现消失点algortihm，使机器人自主导航。我是opencv的新手。请你们提出一个办法来达到这个消失点吗？并且它还将用于通过迷宫导航机器人并找到目标？谢谢

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rubiks立方体中的消失点

嗨我正在尝试从Szeliski的书中做Ex 6.5 ......但我卡在第3和第4点，我有一个消失点的理论，但它意味着什么为每张脸找到它？以及那些VP的焦距和旋转角度如何？如果您可以提供一些易于理解的资源，我会很感激。谢谢！

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iOS版 - 使用相同的消失点的多个元素使用CATransform3d

当我试图使用旋转多个CATransform3d要素，问题是，每一个被分配一个单独的消失点。由于它们是动态元素，因此我无法使用图像来模拟所有这些元素一起移动。而且我不知道如何将他们作为一个整体移动。这里是一个图像清楚地表明问题和预期的结果。 Visual Description 已经尝试过每一个解决方案，我可以找到，并没有什么为我工作。干杯。

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如何修改OpenGL中的透视分区？

如何修改或重写OpenGL中的透视分割计算？也有可能在OpenGL的矩阵中使用x，y，z和w作为变量吗？

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从消失点计算旋转矩阵

我正试图恢复图像中建筑物三个轴的3D方向。我目前的做法是手动注释对应于三个轴三个消失点，估计相机校准矩阵K，并然后通过归K ^从消失点计算的旋转矩阵的每一列{ - 1} V_ {i}，如paper附录中所述。虽然这似乎工作，R的计算列不完全正交，我怀疑如果消失点更嘈杂，问题会更加明显。我可以通过使用SVD分解估计R并将所有奇异值设置为1来进行拟合，但我更愿意采用更原则的解决方案。另一种思路是

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围绕其中心旋转X正方形

我在一个Sprite中有3个正方形（50 px x 50 px），彼此相邻。每个枢轴的位置为0,0。第一个方形X，Y：0,0 第二个方形X，Y：50,0 第三个方形X，Y：100,0 我想旋转X围绕其中心的每个正方形-线。我似乎无法弄清楚如何设置消失点，以便所有方块围绕各自的点旋转，而不是围绕同一点旋转。任何帮助非常感谢！

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找到在matlab中从相机到消失点的距离

我有这个程序可以找到给定图像集的消失点。有没有办法找到相机与消失点之间的距离？同样，一旦找到了消失点，我就需要使用matlab中提供的工具手动找到X和Y坐标。我如何编写一段将所有X和Y坐标写入文本或Excel文件的代码片段？还有更好更简单的方法来找到matlab中的消失点吗？ Matlab的调用功能找到消失点： clear all; close all; dname = 'Height';

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添加扭曲与消失点投影到CAlayer

我想转换一个UIView的方式，增加一个角度（有两个消失点）（见下文）。我为什么要以这样做的原因是因为我想改变视图的内容是一个UITableView的细胞。我是新来的这种编码，但我认为我将不得不改变属于子视图的CALayer。但是，我相信，我感兴趣的转换不能使用CATransform3D创建。有没有人有一个想法如何解决这个问题？