artoolkit

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什么我们基本上已经是一个OpenGL对象，它为我们提供了旋转和平移向量模型视图矩阵，利用这些，我们得到了一些计算的实际位置： -R*t, where R is [0 4 8; 1 5 9; 2 6 10] matrix and t is [12 13 14] column vector. 在OpenCV中，我们拥有指尖的屏幕坐标x,y。现在我们需要一些方法来将屏幕的这个x,y与OpenGL的真实

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iPhone AR工具包或指南针给出的方向不正确

我正在使用AR Toolkit，但我不确定它是否工作正常，或者我的iPhone有问题。当我尝试找到一个点时，我在右侧看到它的标签。它永远不会指向那个位置。你有同样的问题吗？换句话说，当我在iPhone的屏幕上看到我想指向的地方。我看到那个地方和它的标签在右边。我不确定我的指南针是否有问题，或者工具包无法正常工作。任何线索？

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在ARTookitPlus/VRToolKit中使用标记顶点绘制CGRect

我对ARToolKitPlus的iPhone端口VRToolkit有个小问题。我不需要框架的3D内容，只需要检测到的标记的信息。到目前为止一切正常，我坚持在每一帧实时生成的标记顶点坐标。我想通过在边缘绘制一个简单的CGRect来显示检测到的标记。我得到的标记的顶点在“TrackerSingleMarkerImpl.cxx”，我主要是使用某种这段代码： vertexArray[0] = marke

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切换到前相机在iPhone 4而为iOS

的ARToolKit的文档运行的ARToolKit告诉 - 用户现在可以后方（主）和前摄像机之间进行选择，在设备上具有多于一台摄像机，另外还可以请求来自摄像机的不同的分辨率图像数据。这些选项的配置通过使用ARVideoOpen（）函数（在ARViewController类的-start方法中）的名为的参数来执行。有关允许的选项，请参阅 http://www.artoolworks.c

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准确测量一组基准之间的相对距离（增强现实应用）

假设我有一组5个标记。我试图使用增强现实框架（例如ARToolkit）来找出每个标记之间的相对距离。在我的相机中，前20帧显示了前2个标记，因此我可以计算出2个标记之间的转换。第二个20帧仅显示第二和第三个标记，依此类推。最后20帧显示了第5和第1个标记。我想建立所有5个标记的标记位置的3D地图。我的问题是，我知道由于视频输入质量差而导致距离不准确，我如何尽量减少我收集的所有信息的不准确性？我

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如何将视频显示为ARToolKit检测到的标记上的覆盖图？

我正在使用ARToolKit开发基于环境中二维标记检测的iOS增强现实应用程序。我希望能够在这些标记上叠加视频，但我不确定如何执行此操作。我如何使用ARToolKit在实时摄像头内的特定标记上叠加视频？

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关注并更换实时视频流中的标记

我想创建一个程序，可以检测实时视频流中的标记，并将标记替换为之前拍摄的部分图片。我正在使用ARtoolKit识别标记。首先，我将抓住视频帧并将其保存为jpg文件，然后我会放置标记并让视频识别标记。在程序识别标记后，按下键盘键后，我会调用一个函数hode标记（），它接收jpg和标记的coordenate。也许通过使用ImageMagick我会裁剪图像的脚coordenates。然后，我可能