通过opencv匹配的3D模板

Question

我有一个3D矩阵（非常大，让它称为L）和一个3D小的（非常小，我们称之为S），并且想要使用OpenCV在L.中寻找最接近的模式。

OpenCV能帮我吗？如果是的话，我该如何使用它？ 谢谢。

Answer 1

不，OpenCV对此没有任何东西。

Answer 2

你需要的是Point Cloud Library，它是一个开源的库，可以处理3D数据。根据我的经验，我可以告诉你，学习使用这个库与学习OpenCV非常相似，因为许多开发人员为OpenCV的主要赞助商Willow Garage工作。

如果你去到PCL tutorials，你会发现三个有用的部分来解决问题：

1）找到你的三维点云features，以后可以用于匹配

2）3D object recognition基于对应分组

3）点云registration使用方法，如迭代最近点和特征匹配

Answer 3

你有稀疏婆intcloud还是仅仅是3-dim矩阵？

对于3维矩阵，可以使用FFT进行相位相关。好的库是FFTW