2012-07-31 178 views
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我试图在我的Android手机相机中抓取一个图像,使用此图像的ROI定义模板,然后在抓取连续图像时执行模板匹配以查找模板的新位置。使用OpenCV进行模板匹配

的问题是,它似乎模板匹配没有运行:所有的时间maxVal值约为0.99,而maxLoc正是模板的原始位置(XY下文)。

我在做什么错?

这是代码抓帧时:

protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) { 
    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA); 
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mGray, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY); 
    Mat corrMap = new Mat(); 
    Imgproc.matchTemplate(mGray, template, corrMap, Imgproc.TM_CCOEFF_NORMED); 
    MinMaxLocResult locRes = Core.minMaxLoc(corrMap); 
    double maxVal = locRes.maxVal; 
    Point maxLoc = locRes.maxLoc; 
    Scalar c = new Scalar(255, 0, 0, 255); 
    Core.putText(mRgba, Double.toString(maxVal), new Point(100,100), 3, 1, c, 2); 
    Core.putText(mRgba, Double.toString(maxLoc.x), new Point(100,130), 3, 1, c, 2); 
    Core.putText(mRgba, Double.toString(maxLoc.y), new Point(100,160), 3, 1, c, 2); 
} 

这是生成模板代码:

X = 100; 
Y = 100; 
H = 150; 
W = 200; 
template = mGray.submat(Y-H/2, Y+H/2, X-W/2, X+W/2); 
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不是答案,但模板匹配几乎总是一个不好的解决方案来定位/跟踪对象。 – Sam 2012-08-01 07:26:55

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@vasile,我知道,我只是想编写一些快速而简单的代码......最终我花了大约4小时在这 – 2012-08-01 12:02:39

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@YanaiAnkri你能否提供一些关于[这个问题]的建议(http://stackoverflow.com/问题/ 29072000/opencv4android-template-matching-using-camera)? – 2015-03-16 08:02:51

回答

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我可能是遥远这里,但我相信,子阵列方法返回一个指向mGray子矩阵的指针。因此,您的模板会逐帧更改,因为mRgba总是被复制到mGray中,但mGray永远不会被重新分配。在这种情况下,解决方案是制作mGray子矩阵的副本。在C++中,这将是这样的:

mGray.submat(Y-H/2, Y+H/2, X-W/2, X+W/2).copyTo(template); 
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这项工作!谢谢!! – 2012-08-03 13:03:55