为通过2个点的线添加长度并获得新的终点

Question

我一直在使用lwjgl和几何部分的j3d。我仍在研究碰撞。到目前为止，我碰到的是正常工作，但有2个问题。总结我当前的碰撞方式，它测试前一个坐标和当前坐标是否通过一个三角形（渲染了什么东西），然后找到它刚刚相交的三角形上最接近当前坐标的点，让你去那里。这也使得你的y坐标上升了0.001。 这个工作血统，但上升.001是不好的，如果你去一个90 *角的三角形去更新，你可以左转，但你不能退出它，就好像你陷入了它一样。 这里是它的工作原理图纸上的imgur

http://i.imgur.com/1gMhRut.png

从这里我想补充说，001到当前坐标和最近点（我已经知道了这点）之间的长度，并获得新的当前点。

btw prev是人在移动到cur点之前所在的位置，然后测试这两个点是否与三角形相交，然后我得到最接近prev的点，如果它是的，它被定义为最接近图片中。我已经可以计算所有这些点

Answer 1

如果我正确地理解了你，你想添加.001离开三角形。如果是这种情况，那么你需要一个长度为0.001的矢量垂直于三角形。如果是三角形，通常称为“正常”。如果你已经有了一个三角形的法线，然后乘以.001并加上。如果你还没有一个正常的，但你可以使用十字形产品（你可以谷歌的交叉产品是什么细节），像这样，从三角形的顶点计算它：

Vector3 perpendicular = crossProduct(vertex3.pos - vertex1.pos, vertex2.pos - vertex1.pos); 
Vector3 normal = perpendicular/length(normal); 
Vector3 offset = normal * 0.001f;