旋转关于点的顶点

Question

我正在逆向设计游戏的关卡地图。级别中的每个对象都有3个用于定位（x，y，z）的浮点数和3个用于旋转的浮点数（x，y，z）。

当拉入3D程序时，许多物体坐标轴位于0,0,0（世界坐标轴），物体被拉离该点而不是被拉入并以世界坐标轴为中心。

这里是我的意思2D例如：

你有一个方形4顶点的（5,5），（5,10），（10,10），（10,5）和它的中心是（7.5,7,5）

我所需要的4顶点的要围绕其旋转0,0，而不是其中心（7.5,7.5）

我一直在使用下面的Python代码旋转的对象：

#vX,vY,vZ is the vector coords 
#rx,rY,rZ is the rotation angles in degrees 
#Xrotation 
xX = vX 
xY = vY * math.cos(rX) - vZ * math.sin(rX) 
xZ = vY * math.sin(rX) + vZ * math.cos(rX) 
#Yrotation 
yX = xZ * math.sin(rY) + xX * math.cos(rY) 
yY = xY 
yZ = xZ * math.cos(rY) - xX * math.sin(rY) 
#Zrotation 
zX = yX * math.cos(rZ) - yY * math.sin(rZ) 
zY = yX * math.sin(rZ) + yY * math.cos(rZ) 
zZ = yZ 
#zX,zY,zZ is what gets outputted 

上述代码旋转对象围绕其中心而不是世界轴线0,0,0。我不知道如何修改上述计算来旋转世界坐标轴上的对象。

我一直在寻找这里和其他地方的很多其他类似的问题，我的大脑即将爆炸成希腊符号池。

任何帮助或方向将非常感谢！

Answer 1

您是否尝试将对象中心转换为世界坐标轴，应用您的旋转，然后翻转相反的量？

在你的2D例子中，你会翻译（-7.5，-7.5），应用你的旋转，然后通过（7.5,7.5）进行翻译。