关于OpenGL旋转

我正在开发一个简单的代码，试图学习一些OpenGL。我用GL_LINES做了一个简单的正方形，我试着用箭头键旋转它们。当它左右旋转时，它会很顺利，但如果我尝试上下旋转它，有时会跳跃。我知道错误在这一行，但我不知道如何解决它：if(beta>=PI*2.0 && beta<=0) beta=0;。关于OpenGL旋转

#include <windows.h> 
#include <glut.h> 
#include <GL/gl.h> 
#include <GL/glu.h> 
#include <stdio.h> 
#include <math.h> 
#define INCREMENTO .1 
#define DISTANCIA 50 
#define PI 3.1416 

float alpha=0; 
float beta =0; 

void myCamara() { 

    glMatrixMode(GL_PROJECTION); 
    glLoadIdentity(); 
    glOrtho(-100.0,100.0f,-100.0,100.0f,-100.0,100.0f);  
    gluLookAt(((float)DISTANCIA*(float)sin(alpha)*cos(beta)), ((float)DISTANCIA*(float)sin(beta)), ((float)DISTANCIA*cos(alpha)*cos(beta)), 0, 0, 0, 0, 1, 0); 


} 

void myTeclado(unsigned char tras,int x,int y) 
{ 
    switch (tras) { 
    case 'l': 

    break; 
    case 'c': 
      break; 
    case 'r': 
      break; 
    case 'p': 

    break; 

    default: 
    break; 
    } 

    glutPostRedisplay(); 
} 

void myTeclasespeciales(int cursor,int x,int y) 
{ 
    switch(cursor) 
    { 
     case GLUT_KEY_F1: 
      break; 
     case GLUT_KEY_F2: 
      break; 
     case GLUT_KEY_F3:   
      break; 
     case GLUT_KEY_F4: 
      break; 
     case GLUT_KEY_F5:   
      break; 
     case GLUT_KEY_F6:  
      break; 
     case GLUT_KEY_UP: 
      beta-=INCREMENTO; 
      break; 
     case GLUT_KEY_DOWN: 
      beta+=INCREMENTO; 
      break; 
     case GLUT_KEY_RIGHT: 
      alpha-=INCREMENTO; 
      break; 
     case GLUT_KEY_LEFT: 
      alpha+=INCREMENTO; 
      break; 
     default: 
      break; 
    } 

    if(alpha>PI*2.0 && alpha<=0) alpha=0; 
    if(beta>=PI*2.0 && beta<=0) beta=0; 

    glutPostRedisplay(); 
}

来源

2017-02-22 Mr. Kevin

我假设你想保持你的α和β角0到2 * pi之间，对不对？尝试在角度值上使用余数（％）运算符。如果你的角度大于2 * pi，则余数（beta％2 * pi）将是正数，并且应该起作用。如果余数为负数（可能在负角度情况下出现），那么只需将2 * pi加到余数结果中！ – CodeSurgeon

它不会帮助你解决问题，但是你可以将'DISTANCIA'定义为'50.f'，并使用'cosf'和'sinf'来移除转换并提高可读性。 – purplepsycho

@CodeSurgeon我不明白，对不起 –

如果报表永远不会为真：

if(alpha>PI*2.0 && alpha<=0) alpha=0; 

if(beta>=PI*2.0 && beta<=0) beta=0;

你需要或（||）不和（& &）。

该问题不仅在测试版上。

的解决方案是

if(alpha>PI*2.0 || alpha<=0) alpha=0; 

if(beta>=PI*2.0 || beta<=0) beta=0;

来源

2017-02-23 15:45:08 Dimos

它虽然不起作用 –

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