OpenGL旋转？

我在写一个基于openGL和qt的简单应用程序。它创建原始图形（例如三角形），旋转用户可以通过使用三个旋转箱（坐标：x，y，z）中的一个来更改。问题是局部坐标系。它对于Y轴和Z轴的变化和正常工作，但对X不适用。局部轴X总是与全局轴X重合。因此，当我绕Y轴旋转90'时，轴X和Z平行，因为局部Z发生了变化（如I预计）和本地X没有改变。这里是我的paintGL（）函数的片段：OpenGL旋转？

glRotatef（rot [0]，1.0，0，0）; glRotatef（rot [1]，0，1.0，0）; glRotatef（rot [2]，0,0,1.0）;以及其中，glRotatef（rot [2]，0,0,1.0）。

来源

2011-04-22 Marwroc

你将需要发布所有相关的代码。事实上，上面的代码很好，但你可能会碰到Gimbal锁。 rot [0]，rot [1]和rot [2]的值是什么？ – 2011-04-22 20:38:31

你的代码是什么样的？使用glPushMatrix（）和glPopMatrix（）方法可以解决局部坐标轴转换问题。查看OpenGL SuperBible第4版的第3章。 – 2am 2013-04-22 05:03:59

您应该使用旋转矩阵，它可以让您指定旋转轴和旋转角度： http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Rotation_matrix_from_axis_and_angle

一般来说是不与欧拉角度进行旋转一个好主意：下一个问题，你会来到我身边是180度翻转一定角度的星座。这个问题广泛地被称为具有欧拉角的gimbal lock。

来源

2011-08-01 11:42:05 Paul

旋转应该用四元数表示：http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion – Paul 2011-08-01 11:43:14

OpenGL旋转？

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