OpenGL-OpenTK旋转问题

我是一个真正的noob谁刚开始学习3D编程，我很难学习3D空间旋转。我的问题是，我似乎无法弄清楚如何使用它的本地坐标旋转对象。OpenGL-OpenTK旋转问题

我有3D对象基本类，首先，我要实现，这将在一定轴与X度旋转对象的功能。到目前为止，我有以下内容：

public void RollDeg(float angle) 
    { 
     this.rotation = Matrix4.Mult(rotation, 
      Matrix4.CreateRotationX(MyMath.Conversions.DegToRad(angle))); 
    } 

    public void PitchDeg(float angle) 
    { 
     this.rotation = Matrix4.Mult(rotation, 
      Matrix4.CreateRotationY(MyMath.Conversions.DegToRad(angle))); 
    } 

    public void YawDeg(float angle) 
    { 
     this.rotation = Matrix4.Mult(rotation, 
      Matrix4.CreateRotationZ(MyMath.Conversions.DegToRad(angle))); 
    }

'rotation'是一个4x4矩阵，它以单位矩阵开始。每次我想要滚动/俯仰/偏航物体时，我都会调用上述函数之一。

用于绘图，我使用的是推动一个矩阵到模型视图堆，与所述对象的平移，旋转和缩放的矩阵相乘（以该顺序），并开始绘制顶点另一功能。最后，我将矩阵从堆栈中弹出。

问题在于上面的函数在GLOBAL轴上旋转对象，而不是在LOCAL上，即使从我的理解中，每次旋转对象时，本地系统都会更改它的轴，然后当新的旋转被应用在其他的顶部，局部轴被用于新的旋转。

我读了关于它背后的数学和如何旋转对象的不同教程，但我找不到可以帮助我的东西。

如果任何人有时间，我会很感激，如果他能帮助我了解如何围绕本地轴旋转和，也许更重要的是，我做错了什么在我目前的执行。

来源

2010-08-03 cantrem

它只是[Gimbal锁]（http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock）？ [Quaternions]（http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion）更有趣:) – sje397 2010-08-03 09:55:55

@ sje377：不，不是Gimbal。每一次旋转都是在全局完成的，这就是问题所在，我不是在谈论重叠的轴。 @ Calvin1602：我知道，那是最让我烦恼的事情：我无法弄清楚我失踪的事情。没有使用调试器。也许我应该张贴/附上整个班级？这个问题可以隐藏在别的地方吗？ – cantrem 2010-08-03 10:12:55

对不起，错误的评论，请参阅答案。但是关于调试器的话仍然坚持：用它 – Calvin1602 2010-08-03 10:16:15

如果你想在这个顺序执行的转换：转换 - >旋转 - >规模（这使得完美的意义上说，它就是我们通常所需要的），你必须乘以你的矩阵以相反的顺序。

在右手坐标系（即openGL使用的一个坐标系）中，矩阵乘法必须从右到左执行。这就是为什么：

ModelViewTransform =变换*查看*型号// < - 您可以通过模型开始，对不对？所以它是这样的

请注意，在directX中，它们使用左手坐标系。它有他的缺点，但它更直观。

来源

2010-08-03 10:14:56 Calvin1602

oook，所以：有平均，有愚蠢的，有非常愚蠢的，有mindblowing愚蠢的，再有就是我：我不得不看的右手坐标系第一千次（感谢卡尔文）考虑颠倒旋转矩阵乘法的顺序。问题是我乘以“旧*新”而不是“新*旧”。我有RTS转换这个讨厌的问题，并解决它，即使与x/y/z顺序，并解决它。我无法停下来惊叹自己：| 再次感谢！ – cantrem 2010-08-03 10:46:36

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